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公开(公告)号：CN111059202B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010012368.5
申请日：2020-01-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。
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公开(公告)号：CN111338208B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010133768.1
申请日：2020-03-02
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
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公开(公告)号：CN107120378B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710540689.0
申请日：2017-07-05
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端固定连接，转子筒的底端穿过上隔板、外定子、内定子且与转子连接，转子筒和转子支撑在一对角接触球轴承上进行旋转运动，上隔板、外定子、内定子、转子形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液，内定子上开有两个环槽，两个环槽内分别缠绕线圈，线圈通电后产生两个磁场。本发明具有磁流变液用量小、阻尼大、并且低频时也具有大阻尼的性能，其不仅能改善车辆的平顺性，也能控制车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111059202A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010012368.5
申请日：2020-01-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。
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公开(公告)号：CN111043223A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010012381.0
申请日：2020-01-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。
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公开(公告)号：CN111043223B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010012381.0
申请日：2020-01-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。
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公开(公告)号：CN110296174B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910623043.8
申请日：2019-07-11
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111338208A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010133768.1
申请日：2020-03-02
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力-速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
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公开(公告)号：CN110296174A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910623043.8
申请日：2019-07-11
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107120378A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710540689.0
申请日：2017-07-05
申请人： 南京林业大学
CPC分类号： F16F9/125 , F16F9/3207 , F16F9/535 , F16H25/22
摘要： 本发明公开了一种新式磁流变减振器，其包括外筒、位于该外筒内的转子筒、位于该转子筒内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端伸出所述外筒并且在该端部装有压缩缓冲块和连接螺杆，同时滚珠丝杠上还套装有滚珠螺母和螺母座，所述螺母座与转子筒的顶端固定连接，转子筒的底端穿过上隔板、外定子、内定子且与转子连接，转子筒和转子支撑在一对角接触球轴承上进行旋转运动，上隔板、外定子、内定子、转子形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液，内定子上开有两个环槽，两个环槽内分别缠绕线圈，线圈通电后产生两个磁场。本发明具有磁流变液用量小、阻尼大、并且低频时也具有大阻尼的性能，其不仅能改善车辆的平顺性，也能控制车辆的操纵稳定性。
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