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公开(公告)号：CN119659619A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411927151.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态风险场的车辆换道决策与规划控制方法，包括：利用坐标变换获取自动驾驶车辆与障碍车在Frenet坐标系下的车辆状态参数，根据预设的驾驶风格建立自动驾驶车辆换道决策函数，求解其最佳的目标车道和换道期望速度，并将决策指令发送给规划控制模块，结合决策指令和自动驾驶车辆换道的动态风险场模型，建立自动驾驶车辆轨迹规划和跟踪控制一体式的运动控制策略，优化求解得到自动驾驶车辆换道过程中最优前轮转角增量和最优速度增量，并将其作为控制信号发送给制动或驱动控制器对车辆进行运动控制，最终完成自动驾驶车辆的换道操作。本发明增强了自动驾驶车辆对复杂道路环境的适应性，提高了车辆换道的效率，舒适性，安全性。
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公开(公告)号：CN114421732B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111592491.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于智能轮胎的电磁式发电装置，包括N个圆柱形永磁铁、N‑1组线圈绕组、线圈骨架、N‑1个内磁轭、两个橡胶缓冲器、两根弹簧和外磁轭，N=2~7。N个圆柱形永磁铁和N‑1个内磁轭自上向下沿线圈骨架的内壁交错排列，且相邻圆柱形永磁铁充磁方向相反。线圈骨架为圆筒，线圈骨架的圆周外壁上沿轴向等间隔分布N‑1个缠线槽，每个缠线槽内设有一组线圈绕组。外磁轭为圆柱形壳体，两个橡胶缓冲器分别固定在外磁轭的顶面内壁和底面内壁，弹簧嵌于橡胶缓冲器内并和骨架相连。因车轮运动过程的形变，线圈往复运动可产生伏特级的电压和毫瓦级的能量，输出能量经过整流滤波等处理后，能够实现对轮胎压力传感器（TPMS）的无源化供电。
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公开(公告)号：CN117731892A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211121880.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动无针注射器，包括电磁直线执行器外磁轭、电磁直线执行器准Halbach永磁体阵列、电磁直线执行器线圈绕组、电磁直线执行器线圈骨架、保持架、安瓿瓶、位移传感器、电流传感器、功率驱动模块、控制模块、电源模块和开关按钮等，通过上位机将目标注射轨迹、控制算法写入DSP主控芯片，采用速度控制的前馈模型以及驱动电流和电磁直线执行器动子位移构成的双闭环控制策略，实现对电磁驱动无针注射器注射速度、注射量的精确控制，以达到注射药物定量、定深输送的最终目的。本发明具有操作简单、重复性好、精度高、药物扩散快、注射疼痛感小等优点，可有效避免因长期传统注射产生皮下结节、针头感染等问题，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108894844B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810562566.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种落座缓冲式电磁全可变气门控制方法，针对气门的快速减速阶段和稳定落座阶段实施以下步骤：在快速减速阶段中，采集气门到达峰值速度、气门减速距离，预设气门快速减速目标速度，由ECU根据不同的峰值速度计算变阻尼缓冲装置所产生的阻尼力改变气门的速度，周期性采集气门的实时速度，若气门的实时速度等于预设气门快速减速目标速度，撤出电磁力；在稳定落座阶段：采集气门与气门座间的距离，若在预设的范围内，ECU将变阻尼缓冲装置主控电路电压降为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802564A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910140624.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02P27/08 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开的一种自由活塞发动机的功率变换器及其控制方法，功率变换器包括电控单元，主控电路，受控电机。电控单元主要包括传感器、控制器和驱动电路，电控单元通过传感器获取缸内压力信号以及受控电机的速度、位移状态信号，而后控制器根据不同的工作模式决定各个功率变换模块的通断状态，并通过驱动电路输出模拟控制信号对主控电路中的各个功率变换模块进行控制。主控电路包括储能模块、升压模块，H桥模块，H桥模块的电压端为主控电路的输出端。本发明可用于自由活塞发动机与可逆储能装置之间的能量双向流动转换，本发明无需使用大功率的直流变换器，借助于电机自身电感的续流作用设计了升压模块，提高了能量转换的范围和效率。
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公开(公告)号：CN109473696A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811564489.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M8/04 , H01M8/0606
Abstract: 本发明提供了一种自由活塞式热力学燃料电池系统，该系统包括中央燃烧室，直线发电机，气体弹簧，电子控制器，功率变换器，以及可逆储能装置；中央燃烧室包括设置有进排气口的缸体，对称放置在缸体内的两个燃烧室活塞，设置在缸体上的燃料喷射装置和点火装置；直线发电机有两个，对称设置在缸体的两端；气体弹簧有两个，包括左、右气体弹簧室和左、右气体弹簧活塞；气体弹簧室位于中央燃烧室和直线发电机之间；直线发电机动子、气体弹簧活塞以及左燃烧室活塞通过连杆连接在一起。本发明具有效率和功率密度高，制造成本低，结构紧凑，排放低，以及可以使用天然气、乙醇等其他清洁的代用燃料等优点。
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公开(公告)号：CN102005892B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010557389.1
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种应用轴向充磁永磁体的电磁直线执行器，包括上端盖、线圈及线圈骨架、外磁轭、下端盖、定位销、一个及以上的轴向磁通模块，所述轴向磁通模块为中空圆柱形，并位于上端盖和下端盖之间，其中心由定位销固定，轴向磁通模块的外侧为筒状外磁轭，两者之间存在气隙，线圈及线圈骨架位于气隙中，可沿轴向方向上下运动，每一轴向磁通模块对应设置一组线圈。本发明可作为各类自动控制系统中的执行元件，实现高速、高精度的直线直接驱动与运动控制。在要求直线执行器体积和质量较小的同时具有较大的推力和精确度的应用场合将可得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117944444A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410250073.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃用氢气增程式电动物流车的底盘布置结构，两根平行纵梁以及若干横梁组成了车架，车架前后等宽，前端位于驾驶室下方。该布置结构将工业氢气瓶作为储氢装置，与高压配电盒并排摆放于两根纵梁之间，与车架悬置固定；采用自由活塞发电装置作为增程器，和增程器控制器一起置于车架后端偏上的位置；超级电容储存增程器的发电能并被置于前舱，驾驶室下方。本发明优势在于工业氢气瓶便于拆卸，加氢方便，且由于自由活塞发电装置的燃料普适性，可以将氢气瓶更换为其他气体燃料；增程器置于车架后端，为物流车前舱提供了大量空间，布置合理，便于散热且提高了驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN109736957B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811564467.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由活塞发动机启动过程控制方法。在其启动过程中，对其缸内压力信号和活塞运动信号进行检测，控制器根据信号算出当前的缸内循环指示功，判断启动时的燃烧状态，对电机的工作模式进行调节，保证在缸内出现失火、后燃以及燃烧压力不足的不正常燃烧情况下，运动组件都能按照控制要求到达预定的冲程终点位置，完成自由活塞发动机的冷机启动。上述的控制方法，可以保证自由活塞发动机稳定高效启动。
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