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公开(公告)号：CN103410632A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310345207.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/86
Abstract: 本发明公开了一种电动锥阀式固体火箭冲压发动机燃气流量调节装置，驱动电机固定于连接箱体上，联轴器一端与电机的轴固连，另一端滑孔内装有滑块，滑块通过拉压力传感器与阀杆固连，传动螺母固连于固体燃气发生器，阀杆穿过传动螺母，且与传动螺母螺纹配合，锥形阀头与阀杆通过螺纹固连，伸入燃气发生器的喷管内，燃气发生器设有内壳结构，内壳中空，内壳装有阀杆，阀杆与燃气发生器之间装有衬套，阀杆靠近锥形阀头的一端周向设有环形槽，槽内设置有动密封件，燃气发生器后封头安装有压力传感器；本发明结构简单、体积小、工作可靠、烧蚀影响弱、成本低，能够精确控制。
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公开(公告)号：CN104044730B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410271722.0
申请日：2014-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼，包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴，固定支架内有空腔，压电双晶片驱动器设置在空腔内，其固定端固定在空腔内，自由端固连有驱动轴，空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度，襟翼与固定支架转动连接，襟翼靠近固定支架的一端设置有滑槽，驱动轴置于滑槽内，滑槽的开口宽度与驱动轴的直径相同，其中，固定支架、襟翼和驱动轴均采用绝缘材料；本发明结构简单，响应快，且在减小尺寸的情况下能够保证足够的偏转角度。
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公开(公告)号：CN103410632B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310345207.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/86
Abstract: 本发明公开了一种电动锥阀式固体火箭冲压发动机燃气流量调节装置，驱动电机固定于连接箱体上，联轴器一端与电机的轴固连，另一端滑孔内装有滑块，滑块通过拉压力传感器与阀杆固连，传动螺母固连于固体燃气发生器，阀杆穿过传动螺母，且与传动螺母螺纹配合，锥形阀头与阀杆通过螺纹固连，伸入燃气发生器的喷管内，燃气发生器设有内壳结构，内壳中空，内壳装有阀杆，阀杆与燃气发生器之间装有衬套，阀杆靠近锥形阀头的一端周向设有环形槽，槽内设置有动密封件，燃气发生器后封头安装有压力传感器；本发明结构简单、体积小、工作可靠、烧蚀影响弱、成本低，能够精确控制。
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公开(公告)号：CN103423032A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310380537.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的固体火箭冲压发动机燃气流量调节装置，通过一个直线电机带动一个锥体的阀头改变燃气发生器喷管喉部面积，进而调节燃气发生器燃气流量；燃气发生器设有内壳结构，内壳中空装有隔热衬套，管式直线电机设置在隔热衬套中，直线电机动子固定在隔热衬套上，直线电机定子与阀杆一端固连，阀杆的另一端与锥形阀头固连，锥形阀头伸入固体燃料燃气发生器的喷管内，阀杆靠近锥形阀头的一端与隔热衬套内孔相配合，且设有环形槽，内装有动密封件，燃气发生器后封头安装压力传感器；本发明可实现精确的燃气流量随机调节，精度高，结构简单紧凑，体积小质量轻，密封可靠。
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公开(公告)号：CN104929810A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410098889.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的固体火箭冲压发动机燃气流量调节装置，包括燃气发生器和直线电机调节装置，直线电机调节装置固定在燃气发生器的一侧；直线电机调节装置的直线电机运动方向与燃气发生器的喷管的轴向垂直，直线电机驱动的柱塞的行程穿过燃气发生器的喷管，柱塞的直径与喷管的截面直径相配合；本发明结构简单，采用直线电机直接驱动柱塞做直线运动，具有结构简单，控制与加工容易等优点，且质量和体积大大地下降，可以实现燃气发生器燃气流量的随机调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503632A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610885329.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00711 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的自动扶梯智能安全监测方法，步骤如下：首先获取安装在监控区域的摄像机中的实时视频图像序列；其次建立混合高斯背景模型，并对视频图像中的阴影进行抑制以提取前景；然后通过分类器对提取到的前景进行人体对象识别，并计算人体对象角点光流，从而判断是否有乘客逆行或跌倒等异常行为以及时采取电扶梯急停等措施，保障乘扶梯人员的人身安全。本发明对人体对象检测精度高，且检测速度快，通过角点光流判断人体对象的异常行为，能够有效阻止人员因逆行或跌倒发生踩踏事件的概率，极大程度地保护乘客的人身安全。
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公开(公告)号：CN103423032B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310380537.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的固体火箭冲压发动机燃气流量调节装置，通过一个直线电机带动一个锥体的阀头改变燃气发生器喷管喉部面积，进而调节燃气发生器燃气流量；燃气发生器设有内壳结构，内壳中空装有隔热衬套，管式直线电机设置在隔热衬套中，直线电机动子固定在隔热衬套上，直线电机定子与阀杆一端固连，阀杆的另一端与锥形阀头固连，锥形阀头伸入固体燃料燃气发生器的喷管内，阀杆靠近锥形阀头的一端与隔热衬套内孔相配合，且设有环形槽，内装有动密封件，燃气发生器后封头安装压力传感器；本发明可实现精确的燃气流量随机调节，精度高，结构简单紧凑，体积小质量轻，密封可靠。
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公开(公告)号：CN104044730A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410271722.0
申请日：2014-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼，包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴，固定支架内有空腔，压电双晶片驱动器设置在空腔内，其固定端固定在空腔内，自由端固连有驱动轴，空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度，襟翼与固定支架转动连接，襟翼靠近固定支架的一端设置有滑槽，驱动轴置于滑槽内，滑槽的开口宽度与驱动轴的直径相同，其中，固定支架、襟翼和驱动轴均采用绝缘材料；本发明结构简单，响应快，且在减小尺寸的情况下能够保证足够的偏转角度。
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公开(公告)号：CN203921190U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420324585.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼，包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴，固定支架内有空腔，压电双晶片驱动器设置在空腔内，其固定端固定在空腔内，自由端固连有驱动轴，空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度，襟翼与固定支架转动连接，襟翼靠近固定支架的一端设置有滑槽，驱动轴置于滑槽内，滑槽的开口宽度与驱动轴的直径相同，其中，固定支架、襟翼和驱动轴均采用绝缘材料；本实用新型结构简单，响应快，且在减小尺寸的情况下能够保证足够的偏转角度。
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公开(公告)号：CN203632754U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320737381.2
申请日：2013-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摄像采色取景结构，包括取景框、托架、柔性传动轴和发光器件，取景框为筒状，摄像头镜头带有镜片的一端通过密封材料固定在取景框一端，若干个托架分布在取景框的内圆周上，环形柔性传动轴铰接在托架上，若干个发光器件均匀固定在柔性传动轴上，环形柔性传动轴不封闭，一端位于取景框内侧，另一端位于取景框外侧，位于取景框外侧的端部设有角度调节旋钮。本实用新型避免了不同光学环境对利用摄像采集颜色参数准确性的影响，可用于汽车等领域修补性涂装、涂抹广告、建筑装潢等领域。
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