公开(公告)号：CN109961485A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910163326.9

申请日：2019-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周捷 ,  罗锐 ,  张益军 ,  叶达文

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉进行目标定位的方法，包括以下步骤：将空间物体的世界坐标系先后转化为摄像机坐标系、像平面坐标系、像素坐标系，获得摄像机的成像模型；令摄像机坐标系与世界坐标系重合，使得两坐标系中的Z轴坐标相等，获得改进的摄像机成像模型。

公开(公告)号：CN110361960B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201910561146.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张益军 ,  罗锐 ,  周捷

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有n自由度的主从端机器人的动力学模型；步骤2，设计的控制方法；步骤3，利用概率统计的方法对网络中存在的时滞的分布规律进行描述。

公开(公告)号：CN109824885A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910161501.0

申请日：2019-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢晓东 ,  周捷

IPC: C08G65/333 ,  C08G65/332 ,  A61L24/04 ,  A61L24/00

Abstract: 本发明公开了一种半胱氨酸改性的贻贝仿生组织粘接剂及其制备方法。所述的粘接剂包括半胱氨酸改性的贻贝仿生组织粘接单体溶液，以及交联剂氯化铁和氢氧化钠溶液，粘接单体通过将半胱氨酸与柠檬酸上的羧基酰化，再引入聚乙二醇、柠檬酸和多巴胺的共聚体系中制得。本发明的粘接剂在不损失生物相容性的前提下，能够同时使多巴胺与巯基都发生自交联，提高整体粘接强度，粘接强度可以达到5～8倍，并且粘接剂的溶胀率相较于粘接单体下降了40～80％，在实际使用过程中不会因为溶胀而造成伤口二次破裂。

公开(公告)号：CN109824885B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910161501.0

申请日：2019-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢晓东 ,  肖玉鸿 ,  周捷 ,  余凡

IPC: C08G65/333 ,  C08G65/332 ,  A61L24/04 ,  A61L24/00

Abstract: 本发明公开了一种半胱氨酸改性的贻贝仿生组织粘接剂及其制备方法。所述的粘接剂包括半胱氨酸改性的贻贝仿生组织粘接单体溶液，以及交联剂氯化铁和氢氧化钠溶液，粘接单体通过将半胱氨酸与柠檬酸上的羧基酰化，再引入聚乙二醇、柠檬酸和多巴胺的共聚体系中制得。本发明的粘接剂在不损失生物相容性的前提下，能够同时使多巴胺与巯基都发生自交联，提高整体粘接强度，粘接强度可以达到5～8倍，并且粘接剂的溶胀率相较于粘接单体下降了40～80％，在实际使用过程中不会因为溶胀而造成伤口二次破裂。

公开(公告)号：CN110361960A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910561146.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 罗锐 ,  周捷 ,  张益军

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有n自由度的主从端机器人的动力学模型；步骤2，设计的控制方法；步骤3，利用概率统计的方法对网络中存在的时滞的分布规律进行描述。