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公开(公告)号：CN109961485A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910163326.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 周捷 , 罗锐 , 张益军 , 叶达文
IPC: G06T7/80 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉进行目标定位的方法，包括以下步骤：将空间物体的世界坐标系先后转化为摄像机坐标系、像平面坐标系、像素坐标系，获得摄像机的成像模型；令摄像机坐标系与世界坐标系重合，使得两坐标系中的Z轴坐标相等，获得改进的摄像机成像模型。
公开(公告)号：CN110361960A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910561146.6
申请日：2019-06-26
Inventor： 罗锐 , 周捷 , 张益军
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种针对基于时滞概率分布的双边遥操作系统的同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有n自由度的主从端机器人的动力学模型；步骤2，设计的控制方法；步骤3，利用概率统计的方法对网络中存在的时滞的分布规律进行描述。
公开(公告)号：CN110361960B
公开(公告)日：2022-07-19
Inventor： 张益军 , 罗锐 , 周捷
