-
公开(公告)号：CN114877803A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
-
公开(公告)号：CN116147525B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310404235.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进ICP算法的受电弓轮廓检测方法及系统，该方法为：受电弓滑板上方左、右两侧分别部署一个激光测距仪；两个激光测距仪连续采集受电弓滑板轮廓数据；将两个激光测距仪连续采集的数据分别转换成3D数据，得到两片三维点云；特征点识别：对两片三维点云中的磨耗区域进行特征点提取；点云融合：根据得到的特征点，利用广义相关熵改进ICP算法，结合距离约束实现两片三维点云的配准，完成受电弓轮廓检测。所述系统包括两个激光测距仪、数据处理计算模块，数据处理计算模块包括三维点云生成单元、特征点识别单元和点云融合单元。本发明成本低、原理简单、实用性强，对物理位置的依赖低，消除了因安装或者设备位移导致的误差。
-
公开(公告)号：CN116147525A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310404235.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进ICP算法的受电弓轮廓检测方法及系统，该方法为：受电弓滑板上方左、右两侧分别部署一个激光测距仪；两个激光测距仪连续采集受电弓滑板轮廓数据；将两个激光测距仪连续采集的数据分别转换成3D数据，得到两片三维点云；特征点识别：对两片三维点云中的磨耗区域进行特征点提取；点云融合：根据得到的特征点，利用广义相关熵改进ICP算法，结合距离约束实现两片三维点云的配准，完成受电弓轮廓检测。所述系统包括两个激光测距仪、数据处理计算模块，数据处理计算模块包括三维点云生成单元、特征点识别单元和点云融合单元。本发明成本低、原理简单、实用性强，对物理位置的依赖低，消除了因安装或者设备位移导致的误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114877814A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
-
公开(公告)号：CN114877814B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
-
公开(公告)号：CN114877803B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210388352.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的受电弓滑板磨损状态检测方法，步骤为：两组激光位移传感器关于钢轨中心线镜像对称安装，垂直向下进行滑板数据采集；分析传感器输出数据点个数的分布规律，筛选有效数据帧；通过数据融合将两个传感器的有效数据转换到同一个坐标系中；滤除干扰点，提取滑板轮廓数据点；对滑板轮廓数据进行倾斜校正；采用曲线拟合算法对滑板轮廓进行平滑处理，获取滑板实际轮廓；对滑板初始轮廓进行估算，通过匹配滑板实际轮廓计算滑板实际磨损曲线，最后对滑板磨损状态进行分析。本发明不仅仅反应了滑板的磨损程度，还从偏磨、沟槽磨损等方面对滑板的状态进行了分析，具有检测速度快、精度高、在线非接触测量等优点。
-
公开(公告)号：CN116245875A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394440.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/136 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统，该方法为：红外图像采集系统采集列车行驶过程中走行部目标部件的红外热图，预处理后进行数据标注制作分类标签得到红外热图数据集；建立改进的YOLOv5深度学习算法训练模型，将卷积注意力模块融入骨干网络，使用CIoU作为目标的边框回归损失函数，提取列车走行部目标部件特征，根据得到的数据集训练模型，识别走行部目标部件信息；基于提取的目标部件，结合红外热图灰度化处理得到单通道灰度图像，计算目标部件的温度值。该系统包括红外图像采集系统、红外热图处理模块、模型构建模块和温度计算模块。本发明能够精确、高效的进行地铁列车走行部关键设备的高温故障诊断。
-
公开(公告)号：CN219737308U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321179473.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请公开了一种城轨列车车顶部件检测箱，包括中间图像采集箱、箱体盖板、相机玻璃罩、相机固定支架、相机密封垫、相机压盖、相机硅胶垫、电源、车顶补光灯、车顶视频连接板、固定板、车顶相机、镜头、挂耳和箱体前挡板。本申请箱体盖板通过箱体螺母与中间图像采集箱固定连接；箱体前挡板外侧表面通过紧固件与相机硅胶垫固定连接，相机压盖通过紧固件在窗口处固定安装；车顶图像采集系统包括车顶相机、相机固定支架、镜头、车顶补光灯、电源和车轮轴位传感器；其结构简单、安装方便、牢固，具有防水、防尘功能，保证内部电子设备的安全性和可靠性，在保证密封效果的同时，也可以保证城轨列车车顶部件检测的准确性与实时性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
