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公开(公告)号：CN116245875A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394440.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/136 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统，该方法为：红外图像采集系统采集列车行驶过程中走行部目标部件的红外热图，预处理后进行数据标注制作分类标签得到红外热图数据集；建立改进的YOLOv5深度学习算法训练模型，将卷积注意力模块融入骨干网络，使用CIoU作为目标的边框回归损失函数，提取列车走行部目标部件特征，根据得到的数据集训练模型，识别走行部目标部件信息；基于提取的目标部件，结合红外热图灰度化处理得到单通道灰度图像，计算目标部件的温度值。该系统包括红外图像采集系统、红外热图处理模块、模型构建模块和温度计算模块。本发明能够精确、高效的进行地铁列车走行部关键设备的高温故障诊断。
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公开(公告)号：CN115112044A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210655022.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923434A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115112044B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210655022.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光点云数据的轮对尺寸测量方法。该方法为：首先通过安装在车辆段正线上的多线结构光测量系统，获取运行列车轮对表面的三维多线点云数据，并将数据按照不同的线结构光与轮对表面相交的截面轮廓进行分类；然后通过随机一致性采样算法，拟合轮对的外侧面，作为轮对尺寸测量的基准平面；接着依据基准平面，在三维多线点云数据中确定踏面特征点，通过踏面特征点拟合滚动圆，得到轮对轮径参数；最后基于基准平面法向量和滚动圆圆心，确定轮对转动轴，并通过轮对转动轴和踏面点云建立辅助平面，获得轮对的二维截面轮廓线，在轮对的二维截面轮廓线上，获得轮对的轮缘参数。本发明提高了轮对尺寸测量的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114923434B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116578808A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310394433.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法，该方法具体为：获取原始数据，包括被测对象的实际温度值、测温对象的移动速度以及使用热像仪获得的采集温度值，将每组温度作差得到温差；以速度、温差作为数据对象进行拟合，设定总误差阈值，提取数据的分段点，将数据进行分段；基于分段点，计算并确定出包含分段点的区间即分段点区间和不包含分段点的区间即主分段区间，并确定拟合方程；采用拉格朗日数乘法，将各段拟合曲线平滑连接，获得完整速度补偿拟合曲线，完成城轨车辆走行部面阵测温。本发明使用了分段拟合曲线的方法，保证了补偿曲线对于各速度段都能完美补偿，提高了热像仪测量高速物体温度的准确性。
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公开(公告)号：CN219857159U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321274834.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁列车轴温检测箱，涉及城市轨道列车轴温检测技术领域，包括中间检测箱、外侧防尘罩、箱体盖板、箱体前挡板，中间检测箱与外侧防尘罩通过安装件固定连接，中间检测箱顶部通过箱体螺母与箱体盖板固定连接，中间检测箱前方设有倾斜设置的箱体前挡板且箱体前挡板表面设置自动开关门系统；温度传感器探头能够探头窗口中对列车轨道进行温度检测，在启动步进电机时能够通过输出轴的转动带动开关门挡板转动对探头窗口进行遮挡，防止外界雨水从探头窗口中进入中间检测箱体造成设备损坏。
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