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公开(公告)号：CN115620269A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211148345.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种无线充电线圈类型及互感识别方法，建立圆形发射线圈与圆形接收线圈模型、方形发射线圈与方形接收线圈模型，圆形发射线圈与方形接收线圈模型，方形发射线圈与圆形接收线圈模型，获取接收线圈与发射线圈的磁场云图和互感值，构建训练数据集；以线圈磁场云图的像素值为输入，以线圈类型为输出，构建线圈类型识别模型；以线圈磁场云图的像素值为输入，以发射线圈与接收线圈为输出，构建线圈互感识别模型；设置损失函数，训练线圈类型识别模型和线圈互感识别模型，用于识别无线充电线圈类型及互感。本发明实现了无线充电线圈类型及互感的识别，为无线电能传输方法研究及工程应用提供新思路。
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公开(公告)号：CN114161953A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111596689.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于携能AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航车)小车的停车场无线充电系统及规划方法，该系统包括服务终端部分、车位充电部分以及调度平台；服务终端部分包括电动汽车信息填报系统、车位预约系统和场内车位引导系统；车位充电部分包括携能AGV小车充电和电磁环境监测；调度平台包括携能AGV小车调度系统、充电功率统一管理模块、场区和充电区域电磁环境监测管理模块和服务终端信息交互模块。本发明拟解决当下社会电动汽车寻找充电车位时遇到的有车位无充电桩、有充电桩车位被燃油车占用以及有线充电桩自身存在的不便利和安全隐患问题，实现了车位共享和智能调度，为推动智慧停车行业和电动汽车无线充电行业发展提供新思路。
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公开(公告)号：CN115276272A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210750296.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统接收线圈定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、BP神经网络线圈定位模型以及BP神经网络线圈定位模型优化方法；发射线圈为堆叠放置，放置位置为发射线圈的交叉耦合系数最小；将发射线圈的电流数据作为BP神经网络线圈定位模型的输入层，将输出接收线圈中心点的坐标(x，y)作为BP神经网络线圈定位模型的输出层，得到最佳区域系数Kthopt，进而得到接收线圈的最佳位置。
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公开(公告)号：CN113708505A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110877720.6
申请日：2021-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J50/00 , H02J50/12 , H02J7/00 , H02J11/00 , H02B13/035 , H02B13/065 , H02B13/025 , H02B1/24 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS开关状态观测视频传感器无线充电的新型线圈，涉及无线电能传输领域，尤其涉及一种用于GIS状态观测视频传感器无线充电的新型线圈。该系统包括充电检测部分、图像识别部分、无线通信部分以及新型耦合线圈DC线圈或DS线圈，DC线圈直线部分采取紧密排列，半圆部分留有一定的匝间距；DS线圈直导线部分留有一定的匝间距，半圆部分采用紧密排列；充电检测进行充电信息采集；图像识别进行开关位置状态识别，无线通信进行无线数据传输。本发明基于无线电能传输技术，解决了其他种类线圈与GIS圆形观察窗不匹配，匹配但抗偏移以及抗旋转偏移能力差的问题，解决问题的同时又节约铜材和安装空间，主要用于GIS圆形观察窗无线供电系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702873A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110933801.3
申请日：2021-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电供电电缆绝缘监测方法，通过注入幅值为±24V、频率低于1Hz的可变周期方波信号于电动汽车无线充电供电母线中进行电动汽车无线充电供电电缆绝缘监测。其中无线充电供电母线电压既可以为经过电网三相整流之后的直流电压，也可以为电网三相工频交流电压。绝缘监测系统采集两路信号，分别为注入参考信号、绝缘监测信号，利用两路信号的幅值和相位计算当前绝缘电阻和对地电容的大小，并且根据对地电容的大小及时调整注入方波信号的周期，从而更加准确的计算绝缘电阻。本发明在无线充电供电线缆对地电容发生变化时能够调整注入信号的周期，有效提升了绝缘监测的精度和复杂环境适应度。
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公开(公告)号：CN115276272B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210750296.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J50/90 , H02J50/10 , B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/39 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统接收线圈定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、BP神经网络线圈定位模型以及BP神经网络线圈定位模型优化方法；发射线圈为堆叠放置，放置位置为发射线圈的交叉耦合系数最小；将发射线圈的电流数据作为BP神经网络线圈定位模型的输入层，将输出接收线圈中心点的坐标(x，y)作为BP神经网络线圈定位模型的输出层，得到最佳区域系数Kthopt，进而得到接收线圈的最佳位置。
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公开(公告)号：CN115378145A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210819039.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、发射线圈精度定位方法以及系统所需要的定位精度Δdm方法；根据定位精度初步划分定位区域；根据公式在区域Aij内寻找参考点，根据寻优过程修正定位区域Aij，结合修正结果在下一个区域内寻找参考点，得到所有的定位区域及区域内定位参考点，进而得到发射线圈的精确位置。本发明减少了由于接收线圈与发射线圈的位置变化将影响无线电能传输过程中的传输功率的波动，进而提高了无线充电的稳定性。
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公开(公告)号：CN113687272A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110933793.2
申请日：2021-08-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电供电电缆故障定位方法，其特征在于，注入幅值为±24V、频率为5Hz的周期方波信号于电动汽车无线充电供电母线中,使用剩余电流互感器收集多路无线充电支路线缆中的剩余电流，提取出剩余电流中的5Hz注入信号分量，同步通过采样电阻采集注入电压信号，将注入电压信号作为参考信号，对提取后的各个支路的电流信号依次进行矢量运算。可以依次计算出各个线缆支路当前绝缘电阻和对待分布电容的大小，本发明运用矢量计算的方式，避免了因为对地分布电容影响导致故障支路误判的问题。本发明适用于电动汽车动态无线充电和停车场电动汽车静态无线充电地下线缆的绝缘故障定位。
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公开(公告)号：CN113682162A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110897260.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台，涉及无线电能传输与无人机技术领域，包括待充电无人机、前端充电平台与控制后台。待充电无人机下部设置红外传感器与接收线圈，前端充电平台包括包括通讯控制模块与充电位，挂载于大型无人机；控制后台包括操作管理软件与数据库。所述前端充电平台在提供充电时悬停或低速飞行，通过通讯模块与控制后台之间传递指令与信息，后台控制主机对无人机充电位进行规划，待充电无人机通过红外与前端充电平台上充电位的无线发射机对准以后降落充电。本发明可供多架尺寸不相同的无人机在空中进行无线充电，并根据无人机的尺寸动态调整充电位的大小，重点解决无人机在远距离任务时的续航问题。
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