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公开(公告)号：CN107174434B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710419590.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的可移动定位坐便器装置，包括床体框架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；第一导轨固定在床体框架的第一支撑杆上，与第一滑块配合；转轴连接在第六支撑杆和第四支撑杆之间；第二连杆的上端与摆动轴铰接，下端与第二导轨中间铰接；两个第二导轨一端分别铰接在第四支撑杆和第六支撑杆上，并与第二滑块配合；转轴带动摆动轴转动，带动第二连杆拉动第二导轨转动，拉动第一滑块及坐便器水平直线运动；抬升托板与第二滑块铰接；安装箱两侧的滑槽限定抬升托板的运动；阻挡块固定安装在第一导轨中间；转轴带动摆动轴转动，带动第二导轨转动，拉动抬升托板实现坐便器运动；解决患者或老人上厕所不方便的问题。
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公开(公告)号：CN107174434A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710419590.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: A61G7/02 , A61G7/0503 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的可移动定位坐便器装置，包括床体框架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；第一导轨固定在床体框架的第一支撑杆上，与第一滑块配合；转轴连接在第六支撑杆和第四支撑杆之间；第二连杆的上端与摆动轴铰接，下端与第二导轨中间铰接；两个第二导轨一端分别铰接在第四支撑杆和第六支撑杆上，并与第二滑块配合；转轴带动摆动轴转动，带动第二连杆拉动第二导轨转动，拉动第一滑块及坐便器水平直线运动；抬升托板与第二滑块铰接；安装箱两侧的滑槽限定抬升托板的运动；阻挡块固定安装在第一导轨中间；转轴带动摆动轴转动，带动第二导轨转动，拉动抬升托板实现坐便器运动；解决患者或老人上厕所不方便的问题。
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公开(公告)号：CN104175763B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410364739.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体翻转黑板，包括黑板框架、板面翻转传动机构、W型黑板擦、三棱柱板面和板擦传动机构，所述板面翻转传动机构与三棱柱板面连接，实现三棱柱板面翻转；所述W型黑板擦设置在板擦传动机构上，板擦传动机构带动W型黑板擦往复运动。本发明利用空间三棱柱结构，扩大了板面使用面积，同时配合板擦传动机构，实现自动清洁，从而提高了老师的上课效率。
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公开(公告)号：CN108608420B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810230781.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种具有环纵肌结构的气动仿蠕虫软体机器人，包括头尾两个体节，并分成内外层双层结构，内层为纵肌结构，包含左右对称的半圆形纵肌气腔和金属径向限制环；外层为环肌结构，包含在底部分布的三个环肌气腔，并在外部粘贴滑片，滑片旁为带凸点的摩擦足。该机器人具有如下特点：一、通过对各个气腔的充放气进行驱动控制；二、内层纵肌气腔充气能够实现机器人体节的伸长变形，当左右气腔充气压强不一致时，体节实现弯曲变形。三、外层环肌气腔充气能够实现滑片的伸出。得益于上述特点，所述机器人具有直线爬行、转弯爬行、爬坡运动、跨越障碍等多种运动模式。本发明应用高气密性特种橡胶及压缩空气，有益于环保与节能，在资源勘测、救灾救援、管路检测、军事侦察等领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108608420A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810230781.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种具有环纵肌结构的气动仿蠕虫软体机器人，包括头尾两个体节，并分成内外层双层结构，内层为纵肌结构，包含左右对称的半圆形纵肌气腔和金属径向限制环；外层为环肌结构，包含在底部分布的三个环肌气腔，并在外部粘贴滑片，滑片旁为带凸点的摩擦足。该机器人具有如下特点：一、通过对各个气腔的充放气进行驱动控制；二、内层纵肌气腔充气能够实现机器人体节的伸长变形，当左右气腔充气压强不一致时，体节实现弯曲变形。三、外层环肌气腔充气能够实现滑片的伸出。得益于上述特点，所述机器人具有直线爬行、转弯爬行、爬坡运动、跨越障碍等多种运动模式。本发明应用高气密性特种橡胶及压缩空气，有益于环保与节能，在资源勘测、救灾救援、管路检测、军事侦察等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107157676B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710418987.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。
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公开(公告)号：CN107157676A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710418987.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接件铰接；滑块连接件与滑块固接，滑块上端固接有第一卡座；坐便器两端均设有两个支撑杆，支撑杆卡在第一卡座上端；齿轮副转动带动第一转轴转动，带动连杆机构拉动滑块连接件移动，拉动滑块上端的坐便器水平直线运动；间歇齿轮与安装在第二转轴上，第二转轴通过升降机构与坐便器两端的支撑杆相连；第二转轴为曲轴结构，第二转轴带动升降机构实现坐便器的上下运动；本发明有利于卧病在床患者或行动不便老人上厕所不方便的问题。
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公开(公告)号：CN104175763A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410364739.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体翻转黑板，包括黑板框架、板面翻转传动机构、W型黑板擦、三棱柱板面和板擦传动机构，所述板面翻转传动机构与三棱柱板面连接，实现三棱柱板面翻转；所述W型黑板擦设置在板擦传动机构上，板擦传动机构带动W型黑板擦往复运动。本发明利用空间三棱柱结构，扩大了板面使用面积，同时配合板擦传动机构，实现自动清洁，从而提高了老师的上课效率。
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