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公开(公告)号:CN109752568B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910077271.X
申请日:2019-01-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的微电子机械系统加速度计标定方法,包括:(10)采集包括加速度计三轴原始数据和二轴转台码盘数据;(20)构建待标定加速度计的线性误差模型;(30)将二轴转台码盘数据代入线性误差模型,优化求解线性误差模型各项系数;(40)将所述各轴理论输出与各轴对应的原始数据比较,得到各轴残差量;(50)分析待标定加速度计各轴的残差量,找到该轴影响最大非线性误差量;(60)构成完整的加速度计误差模型,得到各项系数值,用所述整体误差模型及各项系数值对微电子机械系统加速度计进行标定。本发明的微电子机械系统加速度计标定方法,成本低、效率高、适应性好。
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公开(公告)号:CN109633610A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811528827.4
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法,包括:(10)接收电路建模:根据电路结构及晶体管经典模型,列出电路方程组;(20)电路方程组求解:利用离散化和数值分析,求解电路方程组的数值近似解;(30)电路方程组简化:根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留;(40)线性微分方程组求解:求解线性微分方程组,得到游走误差与输入电流的近似关系;(50)误差关系确定:将双阈值时刻代入上述近似关系,得到游走误差与双阈值时刻的关系;(60)时间误差修正:将双阈值时刻具体数值代入上述关系,得到误差值,将时间间隔减去误差值,求得精确时间间隔。本发明误差修正方法,误差小,系统测量精度高。
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公开(公告)号:CN118227269A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410471369.4
申请日:2024-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可信协同合作博弈的多元混合智能云系统代价最小化资源分配方法,步骤为:使用可信协同合作博弈理论对多元混合智能云系统代价最小化资源分配问题进行建模,确定合作博弈参与者,合作博弈策略,合作博弈目标函数,合作博弈效益;多元混合智能云系统中多元混合云服务器收集各物理节点的可用资源;收集用户的任务请求;最后采用和声智能方法对多元混合智能云系统中虚拟资源进行分配:多元混合云服务器初始化和声智能方法的参数;多元混合云服务器产生和声智能方法的新解;确定新解的目标函数值,更新音乐记忆库中的解向量;确定音乐记忆库内的花费最小的解、以及该花费最小的解相应的多元混合智能云系统花费值;重复迭代至最大迭代次数,输出最优和声解向量。本发明充分挖掘了多元混合智能云系统中的可用资源,通过虚拟机多样化技术从CPU资源、磁盘读写速度资源和网络带宽资源多个维度动态按需分配资源,为高效利用多元混合智能云系统中资源和保障任务在截止日期内完成提供技术支持。
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公开(公告)号:CN110836634A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201910871989.6
申请日:2019-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种光束的四象限探测器标定方法,具体步骤为:根据入射光的能量分布规律,确定能量分布模型,根据能量分布模型确定白噪声背景光;根据四象限探测器的象限尺寸、盲区宽度、光敏响应度以及白噪声背景光,确定各象限的响应值;利用光斑位置测量算法计算由高斯光斑引起的各象限的输出电压值;根据由高斯光斑引起的各象限的输出电压值,利用四象限定位算法计算光斑质心的实际偏移量,根据光斑质心的实际偏移量确定探测器的测量误差。本发明将探测器盲区宽度加入模型进行计算,使计算精度更高。
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公开(公告)号:CN109633610B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201811528827.4
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法,包括:(10)接收电路建模:根据电路结构及晶体管经典模型,列出电路方程组;(20)电路方程组求解:利用离散化和数值分析,求解电路方程组的数值近似解;(30)电路方程组简化:根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留;(40)线性微分方程组求解:求解线性微分方程组,得到游走误差与输入电流的近似关系;(50)误差关系确定:将双阈值时刻代入上述近似关系,得到游走误差与双阈值时刻的关系;(60)时间误差修正:将双阈值时刻具体数值代入上述关系,得到误差值,将时间间隔减去误差值,求得精确时间间隔。本发明误差修正方法,误差小,系统测量精度高。
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公开(公告)号:CN107101948B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201710415891.0
申请日:2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明提出一种基于偏振吸收特性的海面溢油检测方法。采集不同角度下海水与溢油的光信号,得到多组海面溢油图像;每一组具有相同数量的多幅原始图像;对原始图像进行数据处理,得到每一组海面溢油图像的穆勒矩阵;分解穆勒矩阵,从中提取出偏振特征信号值;根据偏振光强值计算出等效偏振吸收率;将不同观测角度下海水与溢油的等效偏振吸收率作为识别依据,实现海面溢油的检测。本发明方法精度高、可靠性好、效率高。
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公开(公告)号:CN107356197B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201610301117.2
申请日:2016-05-09
Applicant: 南京理工大学 , 西安西光创威光电有限公司
Abstract: 本发明提供一种四象限探测器基于高斯分布的光斑定位方法,采用高斯模型等效激光光斑在四象限光电探测器光敏面上的光强分布,根据光斑中心坐标求解公式求解出或者或者然后通过查找标准正态分布表获得或者或者的值,从而求解出光斑中心坐标(x0,y0)。本发明提高了激光光斑中心位置的测量精度,同时在很大程度上降低了计算量,从而可以实时获得激光光斑中心位置。
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公开(公告)号:CN109859247A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910121077.7
申请日:2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法,包括如下步骤:(10)红外图像预处理:采用混合滤波算法,对红外图像进行预处理;(20)背景抑制:采用罗宾逊滤波,对预处理红外图像进行背景抑制,得到背景抑制红外图像;(30)目标增强:计算背景抑制图像的积分图,计算背景因子参数,利用背景因子参数重新调整图像,得到目标增强图像;(40)目标潜在区域质心获取:对目标增强图像进行阈值分割,形态学处理,连通域标记,获得目标潜在区域的质心坐标;(50)目标真实坐标获取:对潜在目标进行时域关联,航迹判别,获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法,鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号:CN107356197A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201610301117.2
申请日:2016-05-09
Applicant: 南京理工大学 , 西安西光创威光电有限公司
Abstract: 本发明提供一种四象限探测器基于高斯分布的光斑定位方法,采用高斯模型等效激光光斑在四象限光电探测器光敏面上的光强分布,根据光斑中心坐标求解公式求解出或者 或者 然后通过查找标准正态分布表获得 或者 或者 的值,从而求解出光斑中心坐标(x0,y0)。本发明提高了激光光斑中心位置的测量精度,同时在很大程度上降低了计算量,从而可以实时获得激光光斑中心位置。
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公开(公告)号:CN107101948A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710415891.0
申请日:2017-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明提出一种基于偏振吸收特性的海面溢油检测方法。采集不同角度下海水与溢油的光信号,得到多组海面溢油图像;每一组具有相同数量的多幅原始图像;对原始图像进行数据处理,得到每一组海面溢油图像的穆勒矩阵;分解穆勒矩阵,从中提取出偏振特征信号值;根据偏振光强值计算出等效偏振吸收率;将不同观测角度下海水与溢油的等效偏振吸收率作为识别依据,实现海面溢油的检测。本发明方法精度高、可靠性好、效率高。
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