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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110536256B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910740447.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层网格的室内定位方法。该方法为：首先将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；然后根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并进行数据清洗，获得多键值字典变量，在程序中执行自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；在线预测阶段，在手机端执行室内定位算法，进行精确定位；最后手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。本发明改善了定位点漂移问题，提升了室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN110763681A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110121142A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910227193.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android平台的地铁导盲系统及方法。该系统包括硬件模块、定位算法模块、地图模块、语音导航模块和操作界面。方法为：在地铁站中的导盲带、售票处和垂直电梯位置布置蓝牙传感器，将盲道划分为不同的网格点作为待测点；用户打开Android平台中的操作界面，选择目的地；Android平台获取蓝牙信号序列，并上传至云服务器；Android平台采集地铁站环境中蓝牙信号的RSSI值以及用户在各个方向的加速度值和方位角信息，上传到定位算法模块，定位算法模块进行用户定位，规划导航路线；语音导航模块进行语音导航，在关键点使用语音提示导航信息，将用户导航至目的地。本发明具有携带简便、成本低、定位精度高、智能化导航的优点。
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公开(公告)号：CN110763681B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910783246.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种受电弓磨耗区域定位检测方法。该方法包括以下步骤：首先现场采集图像数据，对现场采集到的数据进行预处理，消除噪点干扰；然后对预处理后的图像进行灰度化处理，将三彩色通道图像处理为一通道灰度图；接着根据图像像素灰度差异，对图像进行对比度增强，强化明暗关系，将目标检测图像与背景分离；最后用分级灰度量化算法，确定特征位置，定位目标检测区域。本发明用于受电弓磨耗区域定位检测，具有图片数据量要求低、检测结果准确、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110536256A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910740447.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层网格的室内定位方法。该方法为：首先将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；然后根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并进行数据清洗，获得多键值字典变量，在程序中执行自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；在线预测阶段，在手机端执行室内定位算法，进行精确定位；最后手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。本发明改善了定位点漂移问题，提升了室内定位的精度。
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