公开(公告)号：CN102507231A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110311431.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  钱林方 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  欧屹 ,  殷爱华 ,  董维新 ,  刘亚峰 ,  朱振华 ,  李加明

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。

公开(公告)号：CN102507231B

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201110311431.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陶卫军 ,  冯虎田 ,  钱林方 ,  王禹林 ,  李春梅 ,  韩军 ,  欧屹 ,  殷爱华 ,  董维新 ,  刘亚峰 ,  朱振华 ,  李加明

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种链式刀库及机械手可靠性试验装置，包括底座、链式刀库、刀具、液压驱动机构、机械手、主轴、固定架、试验台架、第一位移传感器、三轴加速度传感器、单轴加速度传感器、光电接近开关、第二位移传感器、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，其中底座固定在地面上，链式刀库固定安装在底座上，刀具设置在链式刀库的刀位上并由链式刀库转动来到达换刀位置，液压驱动机构与链式刀库相固连，机械手设置在液压驱动机构的输出轴上并在液压驱动机构带动下实现旋转、横向平移和纵向平移，实现抓刀、拔刀、换刀和装刀动作。本发明可对链式刀库机械手进行可靠性试验，具有操作方便、实用性强的优点。