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公开(公告)号：CN104537788B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510022915.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上；后端服务器接收图像信息，进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理；用户端移动监控终端为手机，接收服务器上的图片信息及短信报警信息，并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法，能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视，针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN103487822A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310450103.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48 , G01C21/165 , G01C25/005 , G01S13/86 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种北斗/多普勒雷达/惯性自主式组合导航系统及其方法。该系统包括机载导航计算机以及与其连接的惯性测量单元、多普勒雷达、北斗接收机、大气数据系统、数据记录仪、监控系统和AHRS；采用“位置+速度”的匹配方式建立自适应卡尔曼滤波模型，将多普勒雷达经姿态矩阵转换后的导航系下的测速信息与惯性导航解算的速度信息作差、将北斗接收机输出的位置信息与惯性导航解算的位置信息作差，将所得差值作为观测量进行卡尔曼滤波信息融合，循环迭代滤波估计系统状态方程中各分系统的误差变量，实时闭环估计和修正惯导系统、多普勒雷达和北斗接收机中各参数变量，得到滤波校正后的最终组合导航结果。本发明能够实时机载无缝进行长航时的导航，导航精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN105389807A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510703729.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/4642 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自适应模板更新策略对目标特征模板进行更新；最后，为提高算法实时性，借助共享存储并行编程库对跟踪程序进行并行化。本发明能够保证对红外目标的长时间稳定、精确跟踪，运算效率高，可为红外制导工程化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN104537788A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510022915.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/19602 , G08B13/19658 , G08B25/08 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路防外破智能图像预警系统及方法。该系统包括前端监控设备，后端服务器和用户端移动监控终端，前端监控设备安装在高压线铁塔上用来监视待监控区域，检测到危险作业目标后，发送现场图片至服务器并且发送报警短信及现场图片在服务器上的链接至对应电力巡检人员的移动监控终端上；后端服务器接收图像信息，进行图像保存和管理、日志管理、巡线人员登录信息管理；用户端移动监控终端为手机，接收服务器上的图片信息及短信报警信息，并发送控制指令至前端监控设备进行语音喊话警告。本发明采用低带宽需求下的智能图像识别算法，能自动对高压线待监控区域进行施工作业监视，针对高压线防外破的应用需求提供了一种有效的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103631153A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310634197.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN105389807B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510703729.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自适应模板更新策略对目标特征模板进行更新；最后，为提高算法实时性，借助共享存储并行编程库对跟踪程序进行并行化。本发明能够保证对红外目标的长时间稳定、精确跟踪，运算效率高，可为红外制导工程化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN104237881B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410490440.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪方法及方法。该系统包括雷达阵列处理单元、目标检测和估计单元、后处理单元和调试单元。所述雷达阵列处理单元通过CAN总线将车辆前方的目标信息发送至目标检测和估计单元进行多目标快速检测和跟踪，并将跟踪结果及避障预警信息分别通过RS422串口发送至后处理单元和调试单元；后处理单元将接收到的目标跟踪结果和避障预警信息进行显示，并以语音进行提醒；调试单元在系统调试过程中对中间数据及跟踪效果进行显示和评估，并控制目标检测和估计单元进行启动和关闭。本发明将雷达数据的处理问题转换为图像处理问题，针对汽车及有轨电车等交通系统对高可靠性的防碰撞雷达多目标检测的应用需求提供了一种有效的手段。
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公开(公告)号：CN103631153B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310634197.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN104237881A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410490440.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/726 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种FMCW防碰撞雷达多目标检测与跟踪方法及方法。该系统包括雷达阵列处理单元、目标检测和估计单元、后处理单元和调试单元。所述雷达阵列处理单元通过CAN总线将车辆前方的目标信息发送至目标检测和估计单元进行多目标快速检测和跟踪，并将跟踪结果及避障预警信息分别通过RS422串口发送至后处理单元和调试单元；后处理单元将接收到的目标跟踪结果和避障预警信息进行显示，并以语音进行提醒；调试单元在系统调试过程中对中间数据及跟踪效果进行显示和评估，并控制目标检测和估计单元进行启动和关闭。本发明将雷达数据的处理问题转换为图像处理问题，针对汽车及有轨电车等交通系统对高可靠性的防碰撞雷达多目标检测的应用需求提供了一种有效的手段。
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