公开(公告)号：CN117011221A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310394439.6

申请日：2023-04-13

申请人： 南京理工大学

发明人： 朱俊霖 ,  吕晨 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  李洪 ,  唐磊 ,  王学慧 ,  邢成雷 ,  邢宗义

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/40

摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的车顶关键部件定位方法及系统，该方法在原YOLOv5算法技术上，使用Ghost卷积替换主干网络中原有的卷积层，使模型更加轻量化；引入SE注意力机制，提升对重要特征的关注度；采用CIOU_Loss作为损失函数，使预测框更加符合真实框。该系统包括数据集构建模块、图像预处理模块、模型轻量化及特征提取优化模块、特征融合模块、网络结构模型构建模块、模型训练模块和图像检测模块。本发明具有检测精度高、检测速度快，对于车顶图像质量依赖低的优点。

公开(公告)号：CN103631153A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310634197.X

申请日：2013-12-02

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  薛晓中 ,  李伟明 ,  熊舒望 ,  吕晨 ,  高原

IPC分类号： G05B17/02 ,  G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。

公开(公告)号：CN116524117A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310394438.1

申请日：2023-04-13

申请人： 南京理工大学

发明人： 朱俊霖 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  吕晨 ,  李洪 ,  张伟业 ,  叶鑫 ,  邢成雷 ,  陈征 ,  邢宗义

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/40

摘要： 本发明公开了一种基于多目视觉的轨道交通车辆车顶三维建模系统与方法，该系统包括车号识别模块、图像采集模块、图像预处理模块、关键部位三维重建模块、信息保存与显示模块、数据库模块；方法包括：图像采集模块通过多目相机采集车顶多视角图像，车号模块通过车号图像识别出车号；对采集到的图像进行预处理，利用针孔模型对每个摄像机进行标定，中值滤波去噪，提高关键部件对比度；通过立体匹配寻找图像间的对应像素点，增强图像场景纹理特征，使立体匹配更准确；合并采集到的三维点云数据，获得该场景的稠密三维点云数据，建立三维模型。本发明提高了三维模型显示的准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN103631153B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310634197.X

申请日：2013-12-02

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  薛晓中 ,  李伟明 ,  熊舒望 ,  吕晨 ,  高原

IPC分类号： G05B17/02 ,  G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。

公开(公告)号：CN219737308U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321179473.3

申请日：2023-05-16

申请人： 南京理工大学

发明人： 朱俊霖 ,  赵文巘 ,  漆琛 ,  吴泽宇 ,  郑帅 ,  卢月 ,  张哲 ,  李洪 ,  吕晨 ,  邢宗义

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本申请公开了一种城轨列车车顶部件检测箱，包括中间图像采集箱、箱体盖板、相机玻璃罩、相机固定支架、相机密封垫、相机压盖、相机硅胶垫、电源、车顶补光灯、车顶视频连接板、固定板、车顶相机、镜头、挂耳和箱体前挡板。本申请箱体盖板通过箱体螺母与中间图像采集箱固定连接；箱体前挡板外侧表面通过紧固件与相机硅胶垫固定连接，相机压盖通过紧固件在窗口处固定安装；车顶图像采集系统包括车顶相机、相机固定支架、镜头、车顶补光灯、电源和车轮轴位传感器；其结构简单、安装方便、牢固，具有防水、防尘功能，保证内部电子设备的安全性和可靠性，在保证密封效果的同时，也可以保证城轨列车车顶部件检测的准确性与实时性。