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公开(公告)号：CN103163805A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310072470.4
申请日：2013-03-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , E05F15/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电桩充电端口的安全防护装置，包括壳体、步进电动机、仓门、齿轮、齿条、导向片、红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、磁铁和单片机控制电路；壳体和导向片固定在充电桩内壁上，壳体开有与导向片配合的直口以形成导向机构，仓门置于该导向机构内；步进电动机的轴上设有齿轮，仓门上设置有与齿轮配套的齿条；两个红外反射式接近开关传感器设置于充电桩内壁上，分别用于检测仓门完全打开、完全关闭；磁铁设置于齿轮的外侧端面边缘，相应的位置设有霍尔传感器；红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、步进电动机分别与单片机控制电路的相应端口连接。该安全防护装置不仅安全可靠，并且能耗低、结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN117011221A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310394439.6
申请日：2023-04-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的车顶关键部件定位方法及系统，该方法在原YOLOv5算法技术上，使用Ghost卷积替换主干网络中原有的卷积层，使模型更加轻量化；引入SE注意力机制，提升对重要特征的关注度；采用CIOU_Loss作为损失函数，使预测框更加符合真实框。该系统包括数据集构建模块、图像预处理模块、模型轻量化及特征提取优化模块、特征融合模块、网络结构模型构建模块、模型训练模块和图像检测模块。本发明具有检测精度高、检测速度快，对于车顶图像质量依赖低的优点。
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公开(公告)号：CN116245874A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394436.2
申请日：2023-04-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06F18/25 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06T7/136 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法，系统包括系统触发模块、车号识别模块、车顶监控模块、车顶部件温度检测模块以及滑板磨耗检测模块；方法为：获取列车车号图像，对车号进行定位、分割以及字符识别；通过多相机获取车顶三维图像，对车顶部件进行识别定位，判断车顶部件是否存在隐患；获取车顶部件的红外温度图像，进行车顶各部件的温度识别检测；获取受电弓滑板的左右侧坐标数据，对原始数据进行坐标转换和数据融合，得到完整滑板轮廓曲线，并计算滑板磨耗；通过融合车顶三维数据、车顶温度数据、受电弓滑板激光数据，对车顶部件服役状态进行检测。本发明提高了轨道交通车辆车顶部件服役状态检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN103927846A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410115119.3
申请日：2014-03-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于车内温度和气体检测的汽车自动报警器，包括外壳和位于外壳内的主机，主机包括中央处理器及与之连接的存储器、车内气体环境测量模块、通信及报警模块、数据输入模块、GPS定位模块、红外感应模块、供电模块及蓄电池，红外感应模块感应车内是否有人，并将感应数据传输至中央处理器，中央处理器据此数据分析是否打开车内气体环境测量模块；车内气体环境测量模块检测车内O2、CO、CO2和温度参数；中央处理器将车内气体环境测量模块检测得到的参数与存储器内预先存储的警情参数比较，并基于比较结果控制将警情反馈给汽车车主。利用本发明可基于车内是否有人、自动检测车内O2、CO、CO2和温度的参数并在各种人体不适情况下自动示警。
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公开(公告)号：CN103163805B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310072470.4
申请日：2013-03-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： E05F15/73 , E05F15/43 , E05F15/603 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电桩充电端口的安全防护装置，包括壳体、步进电动机、仓门、齿轮、齿条、导向片、红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、磁铁和单片机控制电路；壳体和导向片固定在充电桩内壁上，壳体开有与导向片配合的直口以形成导向机构，仓门置于该导向机构内；步进电动机的轴上设有齿轮，仓门上设置有与齿轮配套的齿条；两个红外反射式接近开关传感器设置于充电桩内壁上，分别用于检测仓门完全打开、完全关闭；磁铁设置于齿轮的外侧端面边缘，相应的位置设有霍尔传感器；红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、步进电动机分别与单片机控制电路的相应端口连接。该安全防护装置不仅安全可靠，并且能耗低、结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN203117703U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320099908.3
申请日：2013-03-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , E05F15/20
摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车充电桩充电端口的安全防护装置，包括壳体、步进电动机、仓门、齿轮、齿条、导向片、红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、磁铁和单片机控制电路；壳体和导向片固定在充电桩内壁上，壳体开有与导向片配合的直口以形成导向机构，仓门置于该导向机构内；步进电动机的轴上设有齿轮，仓门上设置有与齿轮配套的齿条；两个红外反射式接近开关传感器设置于充电桩内壁上，分别用于检测仓门完全打开、完全关闭；磁铁设置于齿轮的外侧端面边缘，相应的位置设有霍尔传感器；红外反射式接近开关传感器、霍尔传感器、步进电动机分别与单片机控制电路的相应端口连接。该安全防护装置不仅安全可靠，并且能耗低、结构简单、操作方便。
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