基于低秩及几何约束的嵌入式平面麦克风阵列声源测向方法

    公开(公告)号:CN109633527B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201811531613.2

    申请日:2018-12-14

    发明人: 许志勇 王旭 赵兆

    IPC分类号: G01S3/802

    摘要: 本发明公开了一种基于低秩及几何约束的嵌入式平面麦克风阵列声源测向方法,该方法包括以下步骤:首先根据嵌入式平面麦克风阵列获取的实测数据进行波达时间差估计;之后利用波达时间差估计值,根据波达时间的大小关系选择通视麦克风作为参考麦克风;然后基于选取的参考麦克风构建波达时间差矩阵,进行施加低秩及几何约束条件下的凸优化校正;最后根据校正后的波达时间差结果构建波达时间差向量,进而进行最小二乘方位角估计。本发明显著减小了嵌入式平面麦克风阵列最小二乘方位角估计偏差的统计均值与方差,具有广阔的应用前景。

    基于数字孪生的算法验证系统及验证方法

    公开(公告)号:CN114329779A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111629167.0

    申请日:2021-12-28

    摘要: 本发明属于车辆领域,具体涉及一种基于数字孪生的算法验证系统及验证方法。包括数字台架系统,物理台架系统,实车台架系统、交互终端系统四个子系统;数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合,以及虚拟传感器数据的输入,实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收,从而进行测试,并输出实测数据至交互终端系统;系统涵盖三种测试:纯模型仿真、基于数字孪生的硬件在环传感器数据测试、基于数字孪生的实车交互测试。本发明四个子系统基于api实现交互联合,能够有效测试底盘域制动及转向性能,而且能够有效验证车辆横纵向控制算法的准确性。

    一种安全型可燃气体自增压容器及其温度调节循环一体机

    公开(公告)号:CN112524477A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011410471.1

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明公开了一种安全型可燃气体自增压容器及其温度调节循环一体机,属于气体自增压装置技术领域,自增压容器从内向外依次包括用于储存可燃气体的空腔、用于承压的容器薄壁、用于盛放导热液体的空心夹层以及用于隔热的容器外壁,自增压容器上设有与空腔相连通的进气管和出气管;储存和增压功能集成于自增压容器上,通过调节导热液体的温度,直接对自增压容器内的可燃气体进行加热增压,无需外置增压设备,省去了不必要的操作步骤,同时自增压容器内的可燃气体无需输送到外置增压设备内进行增压,继而避免了自增压容器与外置增压设备连接处泄漏的安全隐患。

    基于matlab的体目标回波模拟方法

    公开(公告)号:CN109520383B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201710853067.3

    申请日:2017-09-20

    IPC分类号: F42C21/00 G06F30/20

    摘要: 本发明公开一种基于matlab的体目标回波模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:(10)体目标3D建模:在matlab中将体目标划分成多个面元,并对每一个面元在追踪过程中是否有效进行判定,得到有效面元;(20)面元RCS计算:将每一有效面元等效为金属平板,通过物理光学法得到每一个有效面元的RCS;(30)体目标回波生成:在各个仿真时刻将所有有效面元产生的回波信号进行叠加后得到该仿真时刻的回波信号,再将所有仿真时刻的信号时域叠加,得到所述体目标回波模拟信号。本发明的基于matlab的体目标回波模拟方法,模拟信号更加接近真实回波信号。

    多光谱三维静脉显像系统

    公开(公告)号:CN109584210A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811281026.2

    申请日:2018-10-30

    摘要: 本发明公开了一种多光谱三维静脉显像系统,显像系统包括:两路CCD相机,用于在两个不同的波段上通过软件触发同时采集静脉图像;图像增强和分割模块,用于将两幅图像进行图像增强和图像分割处理之后,得到分割后图像;静脉图像立体匹配模块,用于将分割后图像进行图像立体匹配,得到静脉的着色深度图;多光谱静脉影像融合模块,基于局部特征残差与统计匹配,对采集到的双波段静脉图像经小波变换分解得到的低频系数和高频系数运用不同准则进行处理来确定高频融合系数,再通过小波逆变换得到融合的静脉影像。本发明可以快速、准确地找到静脉,方便医用定位静脉,进行有效地扎针。

    细直径氧化锆纤维及其纤维板的制备方法

    公开(公告)号:CN102181962A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201010503092.7

    申请日:2010-09-30

    摘要: 本发明涉及一种细直径氧化锆纤维及其纤维板的制备方法。采用碱式碳酸锆、冰乙酸、水、硝酸钇为原料制备聚锆溶胶纺丝液,经超高速离心甩丝和高速热气流喷吹牵伸获得细直径聚锆凝胶纤维,再经热处理烧结获得细直径氧化锆纤维。采用细直径氧化锆纤维作为原料,并采用聚锆溶胶纺丝液加水稀释作为粘结剂,真空吸滤成型和加压整平制备纤维板湿坯,烘干,煅烧获得氧化锆纤维板。本发明具有原料易得、制胶简便、成本低、无污染、适合大批量工业化生产等优点,所制备的细直径氧化锆纤维弯曲柔韧性好,所制备的氧化锆纤维板厚度均匀、表面平整、厚度精确可控、力学性能和高温抗弯曲性能均佳。

    基于CT影像的三维肺部特征提取方法

    公开(公告)号:CN111145226B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201911193691.0

    申请日:2019-11-28

    摘要: 本发明公开一种基于CT影像的三维肺部特征提取方法,包括:肺部CT影像进行肺部分割得到肺实质;对肺实质进行气管分割得到气管树;对气管树进行分叉点检测得到分叉特征点集;利用Canny边缘检测提取轮廓点并合并分叉特征点。本发明由呼吸作用而产生的运用更牢固地记录气管树分叉点和肺部轮廓点,为特征点集配准提供更好的数据。

    一种测试可燃液体高压环境下闪点的方法

    公开(公告)号:CN112083040A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011122096.0

    申请日:2020-10-20

    IPC分类号: G01N25/52

    摘要: 本发明公开一种测试可燃液体高压环境下闪点的方法,包括以下步骤:将端盖打开取出样品池;往样品池中加入液体燃料;将装有样品的样品池置入罐体并密封好容器;使用隔膜压缩机给密封耐压容器充入高压气体到测试压力后关闭;通过温度控制器设定升温程序,电加热圈加热样品池中的液体燃料;通过高压电火花点火器不断引燃液体燃料上部的馏分,使用高速录像机记录样品馏分是否被引燃;从而确定液体燃料样品在此压力下的闪点值;测试试验后,取出样品池,计算出样品反应量。该方法,可测试高压环境下物质的闪点,操作简单,耐压抗腐蚀性好,精度高,安全性高,可视性好。

    基于深度网络解混的瞬态光谱仪

    公开(公告)号:CN110631699A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910797710.4

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G01J3/28 G06N3/04

    摘要: 本发明提出了一种基于深度网络解混的瞬态光谱仪,包括望远物镜、数字微镜器件DMD、棱镜、准直透镜、光栅、聚焦透镜、CCD相机、光强还原模块以及光谱重建模块,光强还原模块通过卷积神经网络将色散叠加后的光谱还原为光强分布;光谱重建模块将Hadamard-S矩阵与光强分布进行叠加形成Sub-Hadamard-S矩阵,并根据Sub-Hadamard-S矩阵重建光谱。本发明结构简单,不需要配准过程,同时光强强,信噪比高。

    一种Verilog HDL代码白盒测试辅助平台及其工作过程

    公开(公告)号:CN109144848A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810704039.X

    申请日:2018-06-30

    发明人: 王旭 班恬

    IPC分类号: G06F11/36

    CPC分类号: G06F11/3608 G06F11/3668

    摘要: 本发明公开了一种Verilog HDL代码白盒测试辅助平台,包括文件管理模块、源代码显示模块、信息提取模块、处理信息显示模块和关联处理与权重分析模块,对所读取的源代码进行语法的分析和关键词的检索,由此获取所述代码段中的所有输入输出以及中间变量,并同时获取中间变量之间的数理关系式;根据所获取的关系式,将所有的中间变量和与之相关的输入输出关联起来,并通过数学公式计算得出每个中间变量的权重系数,进而确定关键节点,以便对源代码进行白盒测试时观察中间变量的选择。本发明能够快速准确地找出关键的中间变量,并将输出与中间变量和输入相关联,提高了对Verilog HDL代码进行测试的效率。