公开(公告)号：CN117590378A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311116023.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴盘龙 ,  黄樊晶 ,  李星秀 ,  何山 ,  赵若涵 ,  王梦雨 ,  李继民

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明提出了一种基于一致性信息滤波的机动目标跟踪方法，基于修正的无偏量测转换技术将传感器对目标进行跟踪的量测数据转换到统一的笛卡尔坐标系，解决量测非线性问题；基于无偏转换后得到的量测值、偏差量和误差协方差矩阵，推导得到无偏转换交互多模型（IMM）信息滤波算法，提高对机动目标的估计精度；基于一致性理论，将基于量测信息和估计信息的一致性方法结合起来，设计了一种混合一致性的滤波框架，实现目标状态的分布式估计。本发明能够在有限的通信资源下实现对机动目标有效跟踪，且具有较高的目标状态估计精度。