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公开(公告)号：CN106705836A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510419804.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种T型导轨尺寸参数自动检测系统。计算机与运动控制板卡相连，向所述运动控制板卡输出脉冲量；运动控制板卡与所述两台伺服驱动器相连；两台伺服驱动器与所述两台伺服电机相连；两台CCD相机安装在高精度丝杠上的螺母座上，分别分布在导轨的阴榫端和阳榫端，两台伺服电机通过高精度丝杠带动所述两台CCD相机运动；计算机与所述图像采集卡连接，图像采集卡与所述两台CCD相机连接；物流机构用于输送和固定待检测的电梯导轨。本发明实现对T型导轨阴榫、阳榫以及安装孔的尺寸参数进行快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN105588514A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410560325.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN105588514B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410560325.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN107705321A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610637322.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先进行像素级与帧级二级分析，更新背景模型；使用背景减法，再采用形态学滤波，得到运动前景；判断若有多个运动物体，手动选择跟踪目标；根据前一时刻粒子权重选择样本，选择的权重大粒子多于权重小粒子；粒子集通过动态模型进行传播；利用MS优化部分粒子，后判断相似性，若MS更接近目标模型，将优化的粒子与标准采样的粒子合并；采用颜色和运动两个特征，观察每个粒子所代表的目标可能状态和目标真实状态之间的相似程度；根据粒子平均状态输出与目标模型相似性系数是否大于阈值，来判断是否进行模型更新。本发明使采样效率大大提高，适用于嵌入式系统上的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN106102091A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378659.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/06
CPC classification number: H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106102091B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610378659.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。
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公开(公告)号：CN107765618A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610712695.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的污水监控系统及其监控方法。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本发明能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN107478223A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610405814.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法，步骤如下：确定载体坐标系和导航坐标系，并确定姿态矩阵；加速度计、陀螺仪和磁强计分别采集加速度、角速度和磁感应强度信号，然后对人体姿态检测系统进行初始对准，求得初始的姿态角即俯仰角、翻滚角和航向角，并将初始姿态角转化为初始化四元数；根据四元数微分方程进行系统建模，以初始化四元数为测量值输入，采用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行数据融合输出估计值，即更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化处理，作为最终的姿态信息，并更新姿态矩阵，得到更新后的姿态角。本发明有效地提高了人体姿态检测的精度，响应速度快，具有良好的稳定性和实时性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106643579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510714047.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/303
Abstract: 本发明公开了一种电梯T型导轨平面度自动检测系统及方法。该系统包括计算机，运动控制板卡，伺服驱动器，两个伺服电机，二维激光传感器，数字I/O板卡，送料小车，电梯T型导轨，输送导轨。计算机通过数字I/O板卡向第二伺服电机发出控制信号，两台送料小车带动电梯T型导轨沿着输送导轨移动；数字I/O板卡读取送料小车的位移信号并发送至计算机，至检测位置时计算机向第二伺服电机发出停止信号；计算机向运动控制板卡输出脉冲量并转化为伺服驱动器的输入脉冲信号，控制第一伺服电机工作使二维激光传感器到达检测位置对电梯T型导轨进行检测，所得检测数据输入计算机进行处理得到电梯T型导轨的平面度。本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的检测需求。
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公开(公告)号：CN206378727U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201620929898.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的污水监控系统。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本实用新型能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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