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公开(公告)号：CN107729907A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610664808.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/54 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G06K9/3233
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像系统的故障识别方法，包括以下步骤：步骤1，采用红外热成像系统对电气设备进行拍摄得到电气设备的红外图像，并对电气设备的红外图像进行预处理；步骤2，采用最大熵法对预处理后的红外图像进行阈值分割；步骤3，采用Prewitt算子作为边缘检测算子，对阈值分割后的红外图像进行边缘检测；步骤4，使用膨胀算法，对边缘检测后的红外图像进行膨胀处理；步骤5，将膨胀处理后的电气设备红外图像与原电气设备可见光图像进行融合，从而将电气设备中发热目标与周围背景区分开来。本发明利用红外温度图像处理技术，寻找温度发热异常点，自动判断该电气设备的运行状况和故障信息，实现了在线快速检测电气设备的运行状况。
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公开(公告)号：CN107765618A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610712695.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的污水监控系统及其监控方法。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本发明能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN107171074A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710298169.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种车载两轴稳定平台伺服系统，包括微处理器模块、姿态检测模块、执行机构模块，其特征在于，姿态检测模块包括陀螺仪、倾角仪和差分北斗，陀螺仪和差分北斗位于稳定平台的方位方向，倾角仪位于稳定平台的俯仰方向；执行机构模块包括方位步进电机和俯仰步进电机；所述姿态检测模块用于检测车辆的天线姿态数据，并传送给微处理器模块，所述微处理器模块用于解析天线姿态数据，得到控制步进电机的脉冲数。本发明还公开了该系统实现稳定跟踪的方法。本发明能够隔离载体干扰对天线波束指向的影响，保证天线波束对卫星的对准，完成搜索、捕获、指向、稳定、跟踪等功能，具有很大的军事、民用前景和实践意义。
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公开(公告)号：CN107127225A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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公开(公告)号：CN107705321A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610637322.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先进行像素级与帧级二级分析，更新背景模型；使用背景减法，再采用形态学滤波，得到运动前景；判断若有多个运动物体，手动选择跟踪目标；根据前一时刻粒子权重选择样本，选择的权重大粒子多于权重小粒子；粒子集通过动态模型进行传播；利用MS优化部分粒子，后判断相似性，若MS更接近目标模型，将优化的粒子与标准采样的粒子合并；采用颜色和运动两个特征，观察每个粒子所代表的目标可能状态和目标真实状态之间的相似程度；根据粒子平均状态输出与目标模型相似性系数是否大于阈值，来判断是否进行模型更新。本发明使采样效率大大提高，适用于嵌入式系统上的实时跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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公开(公告)号：CN107478223A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610405814.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法，步骤如下：确定载体坐标系和导航坐标系，并确定姿态矩阵；加速度计、陀螺仪和磁强计分别采集加速度、角速度和磁感应强度信号，然后对人体姿态检测系统进行初始对准，求得初始的姿态角即俯仰角、翻滚角和航向角，并将初始姿态角转化为初始化四元数；根据四元数微分方程进行系统建模，以初始化四元数为测量值输入，采用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行数据融合输出估计值，即更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化处理，作为最终的姿态信息，并更新姿态矩阵，得到更新后的姿态角。本发明有效地提高了人体姿态检测的精度，响应速度快，具有良好的稳定性和实时性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107220988B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107784632A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610738308.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/002 , G06T2200/32 , G06T2207/10048 , G06T2207/20016 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像系统的红外全景图的生成方法。首先对图像进行去噪，变换坐标等预处理工作，之后运用与尺度空间相结合的fast算子来提取特征点，然后利用改进的sift特征描述符生成特征点描述子，利用距离比值法对两幅图的特征点进行粗匹配，之后用随机抽样一致性算法（RANSAC）对匹配点在进一步的精确化，得到两幅图之间的变换矩阵，将待匹配图变换到基准图的坐标下之后，再用渐入渐出的加权平均法进行图像融合，完成两幅图的拼接。本发明提供的红外全景图解决了以往红外热像仪视角窄的问题，在电力，遥感，医学，农业，林业方面有着广阔的前景和应用。
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公开(公告)号：CN107220988A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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