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公开(公告)号:CN101797721B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201010103894.9
申请日:2010-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器,主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等,其中,左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动,并通过连杆带动横架进行二维平动,金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转,伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动,对修整成型砂轮时的切入角度进行调整,上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动,可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整,结构简单使用方便,便于加工生产。
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公开(公告)号:CN101797721A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN201010103894.9
申请日:2010-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器,主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等,其中,左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动,并通过连杆带动横架进行二维平动,金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转,伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动,对修整成型砂轮时的切入角度进行调整,上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动,可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整,结构简单使用方便,便于加工生产。
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