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公开(公告)号：CN111895853A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613859.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。
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公开(公告)号：CN111842207A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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公开(公告)号：CN111895853B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010613859.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。
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公开(公告)号：CN111842207B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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