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公开(公告)号：CN114087932B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111030998.6
申请日：2021-09-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法。该方法针对目前水中高速射弹三维运动轨迹参数精确测试能力的不足，融合水中弹道方程与卡尔曼滤波方法，实现正交双目高速相机下的水中高速射弹三维运动轨迹精确测试。首先，搭建高精度小型水中弹道测试平台；然后，利用正交双目高速相机捕获水中高速射弹的运动过程图像序列；接着，采用基于Canny算子的图像处理算法，准确提取正交图像平面中的弹头图像坐标；最后，基于水中弹道方程与卡尔曼滤波原理融合方法，精确拟合出水中射弹的三维弹道。实验证明，本发明提出的基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法，通过水中弹道方程预测与卡尔曼滤波方程更新，能够得到高精度三维弹道拟合结果，能为水中弹道相关参量的高精度测试提供数据支持，在实际工程应用中具有一定的可行性。
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公开(公告)号：CN116552696A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310567712.0
申请日：2023-05-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B63B1/32
摘要： 本发明公开了一种电磁沟槽复合减阻装置，包括隔板、盖板、磁极组、磁极底座、电极，电极与磁极组交替排列，同时电极与磁极中间安装有隔板，磁极组位于盖板与磁极底座中间，有效保证了磁极与外界环境不接触，避免磁极接触电解质溶液并在电场作用下形成电解池；电极、盖板以及隔板的上表面外形一致，在其排列方向上形成近似正弦变化的沟槽，分为平台区与斜坡区；磁极与电极的排列方式为N+S‑，每两对电磁极为一组，N表示磁极组上表面磁极为N极，+则表示电极所接电源为正。本装置可形成平行于装置上表面的电磁力，同时当流场的流动方向顺着装置上表面所形成的沟槽方向时，可以实现最大化减阻。
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公开(公告)号：CN114087932A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111030998.6
申请日：2021-09-03
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法。该方法针对目前水中高速射弹三维运动轨迹参数精确测试能力的不足，融合水中弹道方程与卡尔曼滤波方法，实现正交双目高速相机下的水中高速射弹三维运动轨迹精确测试。首先，搭建高精度小型水中弹道测试平台；然后，利用正交双目高速相机捕获水中高速射弹的运动过程图像序列；接着，采用基于Canny算子的图像处理算法，准确提取正交图像平面中的弹头图像坐标；最后，基于水中弹道方程与卡尔曼滤波原理融合方法，精确拟合出水中射弹的三维弹道。实验证明，本发明提出的基于卡尔曼滤波与弹道方程融合的水中三维弹道拟合方法，通过水中弹道方程预测与卡尔曼滤波方程更新，能够得到高精度三维弹道拟合结果，能为水中弹道相关参量的高精度测试提供数据支持，在实际工程应用中具有一定的可行性。
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公开(公告)号：CN112172265A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010911475.1
申请日：2020-09-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于消音堡的缓冲板，自内而外具有三层结构，分别为合成纤维层1、3D立体纤维层2以及橡胶层3；最内侧合成纤维层1为一块平整的正方形合成纤维板；中间3D立体纤维层2由正方形纤维板和丛状纤维4构成，丛状纤维4均匀分布于正方形板上表面，纤维从顶紧贴橡胶层3底部；最外层为橡胶层3，其上横纵等间距排列有正四棱锥空心尖劈；尖劈顶部均设有消音孔5。本发明可吸收炮弹发射时产生的巨大噪音，可减缓火药气体对墙体的直接冲击。
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公开(公告)号：CN108163134B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711484890.8
申请日：2017-12-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于超空泡水下航行体的自动触发式格栅尾翼结构，两组自动触发式格栅式尾翼结构对称安装在航行体尾部，格栅式控制面5安装在航行体尾部的凹槽4中；圆柱状铁芯6安装在格栅式控制面5前端正中央；旋转轴7穿过格栅式控制面5尾部固定在航行体上；电磁铁8安装在凹槽4中处于圆柱状铁芯6正下方，与航行体固连；可伸缩弹簧9安装在凹槽4纵向中后部，横向正中间，下端与航行体固连；两枚金属电极片10并排平行近距离贴在航行体尾部表面；直流电源11放置在航行体内部，通过若干导线分别与电磁铁8和金属电极片10连接。本发明优化了超空泡水下航行体的设计，增强了高速航行体在超空泡中运动时的稳定性，同时避免了增加水中航行的阻力。
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公开(公告)号：CN117745762A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794364.7
申请日：2023-12-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于注意力与模板更新的孪生网络声呐图像跟踪方法，包括：构建水下目标跟踪模型，基于SiamMask网络，添加基于动态权重分布的注意力机制模块至网络骨干结构resnet‑50，同时引入自适应模板更新模块对累积特征模板进行更新；采集水下目标前视声呐数据，制作跟踪训练集和验证集；对水下目标跟踪模型训练；进行训练后的水下目标跟踪模型验证，根据验证结果调整水下目标跟踪模型的网络超参数并重新训练，直至获取最优目标跟踪模型。本发明融合了注意力机制与模板自适应更新模块对孪生跟踪网络实现改进，解决原始网络模板特征单一的缺陷，得以提高水下目标跟踪算法的准确度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117726933A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311759801.1
申请日：2023-12-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓配准的声呐图像目标边缘补全方法及系统，包括：输入待补全声呐图像与具有完整轮廓的参考声呐图像；对输入的两个图像采用阈值分割方法进行初步分割，消除扇形边界噪声亮点，获取声呐二值图；基于多结构元素形态学运算对两各声呐二值图进行边缘检测提取轮廓线；对轮廓线图提取surf特征点，用K近邻匹配法匹配特征点，将最近邻匹配对里面欧式距离比率大于设定阈值的匹配对剔除；采用移动最小二乘法对参考声呐图像进行仿射变换；将参考轮廓对应位置的参考图上的像素点填充到待补全图像的残缺区域，以补全边缘轮廓。本发明能够有效解决声呐成像过程中声波传播路径的扭曲或折射导致的目标边缘信息丢失问题。
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公开(公告)号：CN116465600A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310546702.9
申请日：2023-05-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种应用于湍流边界层主动控制实验的电磁激活装置，包括上盖板、上盖支架、调节螺杆、调节螺母、出线管、连接器、强化支撑条、插入板、激活板底座以及PCB电极板，其中上盖板、上盖支架、调节螺杆、调节螺母、出线管、连接器以及强化支撑条为外结构件，而插入板、激活板底座以及PCB电极板三者为实验主体件，通过给PCB板施加电压，其裸露的电极板在水中可以形成电场，从而与安装在激活板底座内的磁极产生的磁场相互作用，形成延展向的洛伦兹力，从而对流场产生控制。所述实验装置具备良好的结构稳定性以及可调节性，有效解决了过往类似实验装置中出现的防水不到位、磁极裸露、电极片排列不平整甚至易脱落等问题。
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公开(公告)号：CN112172265B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010911475.1
申请日：2020-09-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于消音堡的缓冲板，自内而外具有三层结构，分别为合成纤维层1、3D立体纤维层2以及橡胶层3；最内侧合成纤维层1为一块平整的正方形合成纤维板；中间3D立体纤维层2由正方形纤维板和丛状纤维4构成，丛状纤维4均匀分布于正方形板上表面，纤维从顶紧贴橡胶层3底部；最外层为橡胶层3，其上横纵等间距排列有正四棱锥空心尖劈；尖劈顶部均设有消音孔5。本发明可吸收炮弹发射时产生的巨大噪音，可减缓火药气体对墙体的直接冲击。
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