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公开(公告)号：CN112886892B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110317365.7
申请日：2021-03-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制方法，对两边定子进行独立矢量控制，通过提取的定子端电压和电流，建立气隙磁场模型，估算出气隙间隙偏移，通过气隙环PID调节器输出后估算出电机磁链，然后通过速度环PID调节器输出推力参考值与磁链计算q轴电流参考值，根据法向力参考值与q轴电流参考值计算双边d轴电流参考值，通过电流环PI调节后采用相应调制算法控制变流器，从而实现对双边长初级动永磁直线电机动子横向悬浮控制。
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公开(公告)号：CN108900132A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810699313.9
申请日：2018-06-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法和转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，用于降低开关磁阻电机运行时的转矩脉动，具体步骤：首先由位置检测模块检测位置信息θ，电流检测模测得电流信息i，速度计算模块通过位置信息θ计算出实际转速ωr；转矩估算模块根据θ和i计算出各相的实际转矩Ta、Tb、Tc、Td；然后遗传算法模块根据Ta、Tb、Tc、Td和θ得出开通角θon和关断角θoff；其次转速PI根据给定转速ω*r和实际转速ωr，得出给定转矩Tref；转矩分配模块根据Tref、θon、θoff和θ分配开关磁阻电机的各相参考转矩T*a、T*b、T*c、T*d；滞环控制器通过比较T*a、T*b、T*c、T*d和Ta、Tb、Tc、Td产生开关信号；最后功率变换器根据开关信号，来控制开关磁阻电机。本发明结合遗传算法和转矩分配函数，可以有效减小开关磁阻电机运行时的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN108490795A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810493498.8
申请日：2018-05-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于压电悬臂梁的振动、蠕变及迟滞级联补偿方法，针对微系统中的迟滞、蠕变等非线性和振动限制了微操作中的精度问题，利用前馈技术改善用于微操作任务中的压电悬臂梁的总体性能；使用动态线性模型，将蠕变部分与阶跃响应曲线分离来识别蠕变；确定线性静态增益和蠕变模型，使用开环控制来补偿蠕变；在零振动输入整形技术的基础上，确定阻尼振荡系统的增益，考虑输入的脉冲振幅及其应用时间的延迟。本发明可以降低迟滞非线性，减小蠕变，并大幅移除超调，提高微观调节的便利性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105356701B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510765665.6
申请日：2015-11-11
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向分布三相盘式横向磁通永磁发电机，包括转子结构、轴承和两个相同的定子结构，转子结构位于两个定子结构之间，且均设置在轴承上，转子结构包括2N个转子铁心和2N个永磁体，在两块相邻的转子铁心中嵌入一块永磁体；定子结构包括定子铁心和三相环形电枢绕组，定子铁心包括定子轭和定子齿组，定子齿组设置在定子轭上，定子齿组由若干个定子齿构成，定子齿沿定子轭的径向分为四排；相邻两排的定子齿之间形成定子槽，三相环形电枢绕组分别依次设置在所述的定子槽中，两个定子结构的三相环形电枢绕组相连。本发明的优点在于能有效地降低电机的轴向长度，减小电机的面积，有效利用电机空间，提高永磁体的利用率，提高电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN105245073A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510786946.X
申请日：2015-11-16
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： Y02T10/641
摘要： 本发明公开了一种定子永磁型双凸极盘式电机，包括定子机构、转子机构和电机轴。转子机构置于两个定子机构之间，且均设置在电机轴上，定子机构包括定子铁心，两块永磁体和2N个环形电枢绕组，定子铁心内壁均匀分布2N个定子齿，相邻两个定子齿中间的槽为定子槽，在任意一对位于同一条直径上的定子槽中心分别设置圆周方向充磁的永磁体，2N个环形电枢绕组分别套在2N个定子齿上；转子机构包括若干转子铁心和一个非导磁转子支架，在非导磁转子支架外圆周上均匀分布若干个转子铁心，转子铁心构成转子凸极。本发明可以有效地提高电机的可靠性，减小电机的体积和重量，提高了电机功率密度和转矩密度，适合用作对体积要求严格的发电机或电动机场合。
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公开(公告)号：CN103607059A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310580833.5
申请日：2013-11-18
申请人： 南京理工大学
发明人： 颜建虎
摘要： 本发明公开了一种定子聚磁式磁通切换横向磁通永磁风力发电机，包括定子机构、转子机构、非导磁材料定子套筒和轴承。定子机构包括N个双U型定子铁心、N个嵌在U型结构中的永磁体和环形电枢绕组，其中N≥2，每相圆周方向相邻的永磁体磁极方向相对，两个U型槽中分别放置两组反向串联的电枢绕组；转子机构由N个转子铁心组成，沿圆周方向均匀分布在非导磁材料圆筒的外侧，每相相邻的转子铁心沿轴向左右交错间隔排列。本发明的定子U型铁心内嵌永磁体，且圆周方向相邻的永磁体磁化方向相反，结合相邻转子铁心左右对称排列的结构特点，可以实现磁通切换的功能，避免永磁体无效工作区，提高了电机永磁体的利用率，提高了电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN111541234A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010366532.2
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种直流潮流控制器中并联电容参考值选取方法，首先搭建包含直流潮流控制器的三端直流电网模型；然后确定第一直流电流源、第二直流电流源、直流电压源、第一线路阻抗、第二线路阻抗和第三线路阻抗的值；接着根据线路参数计算受控支路电流初始值；之后根据实际控制需求确定电流控制极限值；最后根据确定的电流控制极限值及线路参数确定并联电容电压参考值。本发明的直流潮流控制器中并联电容电压参考值选择方法充分考虑了实际控制需求，且复杂度低、可用于实际工程实施。
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公开(公告)号：CN108900127B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810698471.2
申请日：2018-06-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流iαβin；其次离线测量电机在不同id、iq处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值；最后结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的角度偏差θm实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。
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公开(公告)号：CN110348720A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581667.8
申请日：2019-06-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种农村光伏接入系统的电能质量评估方法，根据光伏实际情况对频率偏移、谐波含量、电压偏移、电压波动和三相不平衡度五个电能质量指标两两之间的重要程度进行比较，构成评判矩阵；利用D-S证据融合理论对多次的评判进行融合，形成最终的判断矩阵；通过改进的层次分析法对判断矩阵进行分析，求出各个电能指标所占的权重系数；对电能指标进行等级划分，采集电能质量各项指标在各个等级的概率矩阵，利用改进的熵权法对概率矩阵进行求解，得到各个电能指标的熵权系数；对权重系数和熵权系数进行综合，得到综合的权重系数；根据综合权重系数和概率矩阵，确定最终的电能质量评估结果。利用本发明方法得到的电能质量评估结果更加符合客观实际。
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公开(公告)号：CN110309582A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910571485.2
申请日：2019-06-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种双边长初级永磁同步直线电机的推力优化设计方法，步骤如下：建立双边长初级永磁同步直线电机模型，设定电机次级永磁体长度的运动选项参数；再对运动选项参数用有限元方法建立有限元几何模型进行求解；通过公式计算得到次级永磁体两端边端力的优化相位差值，调整次级永磁体长度得到对应于优化相位差值的最优次级永磁体长度得到推力波动最小的双边长初级永磁同步直线电机。本发明通过削弱端部效应和齿槽效应产生的磁阻力，使推力波动达到最小；方法简单有效，计算精度高，适用于高功率密度直线电机的优化中。
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