基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法

    公开(公告)号:CN110716581A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910965249.9

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法,具体步骤为:建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系,确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标;确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间;按照飞行器执行机构的响应频率实时解算法向过载指令,飞行器执行机构根据法向过载指令工作,直至避障成功。本发明需感知的外界信息少:避障过程种飞行器只需获取障碍物相对位置坐标信息即可。

    基于虚拟牛顿环的大曲率半径非零位干涉测量方法及装置

    公开(公告)号:CN106595529B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610147404.2

    申请日:2016-03-15

    IPC分类号: G01B11/255

    摘要: 本发明提出一种基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量方法及装置。该方法利用二阶极坐标变换将圆载频牛顿环干涉图转换为线载频干涉图,利用二阶极坐标下的线载频待测牛顿环干涉图和线载频标准牛顿环干涉图叠加形成的莫尔条纹,通过解调低通滤波后的低频莫尔条纹图,提取出待测球面与标准球面的波前差分数据,推导出了曲率半径的计算公式。基于ZEMAX软件的菲索型球面大曲率半径非零位检测系统的模型,利用有限迭代的方法校正了非零位检测中牛顿环干涉图采集时存在的回程误差。构建了菲索型球面大曲率半径非零位检测系统,完成了基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量技术的验证。

    一种空间结构式太阳模拟器的光路结构

    公开(公告)号:CN106704898A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510486615.4

    申请日:2015-08-10

    IPC分类号: F21S8/00 F21V13/00

    摘要: 本发明公开了一种空间结构式太阳模拟器的光路结构,包括氙灯、椭球聚光镜、第一平面反射镜、空间折转镜、光学积分器场镜、光学积分器投影镜组、光学滤光片、第二平面反射镜、离轴抛物面反射镜。氙灯位于椭球聚光镜的第一焦点处;光学积分器场镜位于椭球聚光镜的第二焦点处,光学积分器投影镜组位于准直镜前焦面处;离轴抛物镜为系统准直镜。本发明的优点在于利用两块平面反射镜和一块空间折转镜,将传统的平面光路结构转化为空间结构,可有效折叠光路,压缩光路尺寸;此外将离轴抛物面反射镜从氙灯所在平面偏离出来,避免其他光学原件阻挡出射光,辐照中心高度有更大的调节范围。

    一种用水下爆炸法测量非理想炸药后燃效应的方法

    公开(公告)号:CN102323297B

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110221502.3

    申请日:2011-08-04

    IPC分类号: G01N25/54

    摘要: 本发明涉及一种用水下爆炸测量非理想炸药后燃效应的方法及其装置。该方法通过水下爆炸,使用一种增强非理想炸药后燃效应的实施装置,在药量、实施装置的尺寸、气体压力、爆源入水深度、传感器相对爆源位置等试验条件相同的条件下,对得到的冲击波信号和气泡脉动信号进行处理,求取不同气体氛围下炸药的后燃效应比能量值,对冲击波压力时程曲线进行积分,分别求取比冲量和,定义表征后燃效应的指标值,的定义式为:,当考查冲量时选用的积分形式为,而考查能量时选用的积分形式为,式中:——积分起始时间,选取裸药的压力时程曲线的衰减时间常数,即压力从峰值pm衰减到pm/e所需的时间;——积分结束时间,应选取冲击波压力时程曲线已衰减到到基线附近时的时间;——冲击波压力,为时间t的函数。

    基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法

    公开(公告)号:CN110716581B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201910965249.9

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出了一种基于施瓦尔兹不等式的飞行器避障方法,具体步骤为:建立包含飞行器与障碍物在内的纵平面避障坐标系,确定纵平面避障坐标系下飞行器与障碍物坐标;确定飞行器与障碍物相对距离以及避障剩余飞行时间;按照飞行器执行机构的响应频率实时解算法向过载指令,飞行器执行机构根据法向过载指令工作,直至避障成功。本发明需感知的外界信息少:避障过程种飞行器只需获取障碍物相对位置坐标信息即可。

    一种空间结构式太阳模拟器的光路结构

    公开(公告)号:CN106704898B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201510486615.4

    申请日:2015-08-10

    IPC分类号: F21S8/00 F21V13/00

    摘要: 本发明公开了一种空间结构式太阳模拟器的光路结构,包括氙灯、椭球聚光镜、第一平面反射镜、空间折转镜、光学积分器场镜、光学积分器投影镜组、光学滤光片、第二平面反射镜、离轴抛物面反射镜。氙灯位于椭球聚光镜的第一焦点处;光学积分器场镜位于椭球聚光镜的第二焦点处,光学积分器投影镜组位于准直镜前焦面处;离轴抛物镜为系统准直镜。本发明的优点在于利用两块平面反射镜和一块空间折转镜,将传统的平面光路结构转化为空间结构,可有效折叠光路,压缩光路尺寸;此外将离轴抛物面反射镜从氙灯所在平面偏离出来,避免其他光学原件阻挡出射光,辐照中心高度有更大的调节范围。

    一种用水下爆炸法测量非理想炸药后燃效应的方法及其装置

    公开(公告)号:CN102323297A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110221502.3

    申请日:2011-08-04

    IPC分类号: G01N25/54

    摘要: 本发明涉及一种用水下爆炸测量非理想炸药后燃效应的方法及其装置。该方法通过水下爆炸,使用一种增强非理想炸药后燃效应的实施装置,在药量、实施装置的尺寸、气体压力、爆源入水深度、传感器相对爆源位置等试验条件相同的条件下,对得到的冲击波信号和气泡脉动信号进行处理,求取不同气体氛围下炸药的后燃效应比能量值,对冲击波压力时程曲线进行积分,分别求取比冲量和,定义表征后燃效应的指标值,的定义式为:,当考查冲量时选用的积分形式为,而考查能量时选用的积分形式为,式中:——积分起始时间,选取裸药的压力时程曲线的衰减时间常数,即压力从峰值pm衰减到pm/e所需的时间;——积分结束时间,应选取冲击波压力时程曲线已衰减到到基线附近时的时间;——冲击波压力,为时间t的函数。

    炸药爆轰性能的模糊评估方法

    公开(公告)号:CN102033988A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010565117.6

    申请日:2010-11-30

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种炸药爆轰性能的模糊评估方法,选择相应的方法测试出炸药的爆热、爆速、爆压参数,以TNT的爆轰性能参数为评估参照标准,利用隶属函数求得该炸药爆热、爆速、爆压参数的隶属值,通过层次分析法求得该炸药爆热、爆速、爆压参数对应的权重值,该隶属值与权重值的乘积即为该炸药爆轰性能的评估值。炸药爆轰性能的综合评估是进行炸药设计、研发、优选和有效利用的前提,也是开展炸药及武器系统的毁伤效能评估的必要依据,本发明方法简单易于推广,避免繁琐计算和试验,结合已有数据得出相应的综合指标值,便于形成通用的评价标准,所得结果直观,便于判断炸药爆轰性能优劣。

    一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机

    公开(公告)号:CN106580705B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201510949607.9

    申请日:2015-12-18

    IPC分类号: A61J3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于重粘稠膏药涂敷成型的全自动膏药机,利用传送机构、灌药机构、压膜成型机构的有机结合,辅之以光电传感器、压力传感器实现其精确定位以及定量,实现重粘稠膏药涂敷、成型一体化的流水线过程。传送机构利用控制自动送纸机和传送带速度实现膏药纸的流水线传输;灌装机构可以针对多种重粘稠膏药常温条件下的灌装过程;压模成型机构负责膏药的最终成型,将多层膏药纸压模、成型,最终收集。本发明的优点在于对于光电传感器、压力传感器的运用,实现对膏药的定位定量操作,同时又区别于市面上需要加热或者高温条件下才能运作的膏药机,可以面向重粘稠膏药,实现常温条件下“一贴多药”的全自动化过程。

    基于虚拟牛顿环的大曲率半径非零位干涉测量方法及装置

    公开(公告)号:CN106595529A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610147404.2

    申请日:2016-03-15

    IPC分类号: G01B11/255

    CPC分类号: G01B11/255

    摘要: 本发明提出一种基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量方法及装置。该方法利用二阶极坐标变换将圆载频牛顿环干涉图转换为线载频干涉图,利用二阶极坐标下的线载频待测牛顿环干涉图和线载频标准牛顿环干涉图叠加形成的莫尔条纹,通过解调低通滤波后的低频莫尔条纹图,提取出待测球面与标准球面的波前差分数据,推导出了曲率半径的计算公式。基于ZEMAX软件的菲索型球面大曲率半径非零位检测系统的模型,利用有限迭代的方法校正了非零位检测中牛顿环干涉图采集时存在的回程误差。构建了菲索型球面大曲率半径非零位检测系统,完成了基于虚拟牛顿环的球面大曲率半径非零位测量技术的验证。