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公开(公告)号：CN106809207A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106809207B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108667175A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208742.7
申请日：2017-03-31
申请人： 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内嵌式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体内侧设置有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入弹性片顶端与永磁体槽顶边之间，并利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地贴合在永磁体槽顶边。本发明能够方便地固定永磁体，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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公开(公告)号：CN108667174A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207765.6
申请日：2017-03-31
申请人： 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明公开了一种表面式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体外表面具有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入永磁体槽中，挤压弹性片，弹性片自由活动端与槽底边距离变小，并产生弹性形变，利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地压合在永磁体槽内。本发明能够方便地固定永磁体，去除护套的使用，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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公开(公告)号：CN206628911U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720334149.2
申请日：2017-03-31
申请人： 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内嵌式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体内侧设置有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入弹性片顶端与永磁体槽顶边之间，并利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地贴合在永磁体槽顶边。本实用新型能够方便地固定永磁体，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206568912U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720245288.8
申请日：2017-03-14
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 本实用新型公开一种电动助力车刹车电源切换装置，包括MCU数据处理器、电动机、光电开关、手刹把手、碟刹泵、刹车总成、助力传感器。本实用新型涉及的一种电动助力车刹车电源切换装置通过对手刹把手的状态判断，可自动将电动机的驱动模式切换为发电模式，不但节省了蓄电池的电量，还对电动助力车的动能加以利用，使电动助力车进一步达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN206568916U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720184839.4
申请日：2017-02-28
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本实用新型公开一种电动车辆的增益控制模块，主要包括数据采集单元、电动机输出转速检测器、车轮转速信息存储器、数据比对芯片、车辆增益调整芯片、数据输出接口。本实用新型涉及的一种电动车辆的增益控制模块可直接安装在电动车辆上，用于控制电动车辆的电力消耗。本实用新型可以在车轮转速超过阈值时减少电力消耗，而在车轮转速低于阈值时开启电力补偿机制，使电动车辆更加节能环保。
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公开(公告)号：CN206568913U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720246425.X
申请日：2017-03-14
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本实用新型公开一种电动车能量回收装置，包括MCU数据处理器、电动机、稳压电路、滤波电路、力矩检测器、蓄电池、车轮机械能收集模块。本实用新型涉及的一种电动车能量回收装置，可以在电动车下坡或减速时启动，将电动车的机械能转化为电能，为蓄电池充电，做到能量回收，使电动车更加节能环保，在电动车节能领域具有应用前景。
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公开(公告)号：CN206756351U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720185509.7
申请日：2017-02-28
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于混合动力车辆的力矩检测装置，由上层传感器组、车辆主动安全控制系统、车辆动力控制器、电动机输出力矩模拟器、发动机力矩模拟器、MCU数据处理器组成。本实用新型涉及的一种用于混合动力车辆的力矩检测装置，可以同时快速精确地检测车辆的实际力矩与模拟力矩，为车辆ECU控制系统对力矩数据的降噪处理提供了硬件支持，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN206749572U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720186124.2
申请日：2017-02-28
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 本实用新型公开一种节能型电动自行车的控制系统，包括蓄电池供电模块、核心微处理器MCU、电动机控制器、组合仪表显示器、倾斜角传感器、速度传感器、加速度传感器。本实用新型涉及的一种节能型电动自行车的控制系统，具有在上下坡时的坡度自适应性，在不影响车速、不降低驾驶体验的前提下，使电动自行车达到减少能耗的效果；提高电动力自行车的能量利用率，延长续航里程，具有应用前景。
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