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公开(公告)号：CN109677557A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073170.5
申请日：2019-01-25
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种助力装置及助力自行车，助力装置包括由电机控制器控制输出转矩的电机、牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置；牙盘和第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接，第二驱动轮和飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接，第一驱动轮和第二驱动轮均安装在驱动轴上，第一驱动轮上的转矩能够传递至第二驱动轮上；脚踏力测量装置包括一受到第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩。本发明能够实现对相关部件的有效收容和密封，从而提高装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN106891879A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710155458.8
申请日：2017-03-16
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司
CPC分类号： B60T13/745 , B60T7/042 , B60T13/142
摘要： 本发明提供一种车辆复合制动系统，具有：第一旋转电机，用作制动踏板制动感觉反馈机构，具有第一转轴；第二旋转电机，用作制动增压机构，具有第二转轴；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；控制单元，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述第一旋转电机和第二旋转电机的运行；耦合器，包括：连接至第一旋转电机的转轴的第一旋转体；连接至第二旋转电机的转轴的第二旋转体；第一旋转体与第二旋转体在第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整。本发明的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN106938644B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710155840.9
申请日：2017-03-16
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60T13/138 , B60T13/74 , B60T17/22
摘要： 本发明提供一种车辆及车辆复合制动系统，具有：第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构；第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴的第一旋转体；用于连接至第二旋转电机的转轴的第二旋转体；其中，第一旋转体与第二旋转体在第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除。本发明的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN112910353B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110175144.0
申请日：2021-02-07
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司
发明人： 殷德军
摘要： 本发明属于电机控制领域，公开一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统，电机控制系统包括控制器和传感器；由控制器执行的方法包括：确定传感器的参考偏差值；获取电机实时转速数据，将其与预设的转速阈值进行比较；若电机实时转速数据大于转速阈值，则根据参考偏差值计算电机控制信号并输出，反之则获取传感器的实际偏差测量值，将其与参考偏差值进行比较，若实际偏差测量值与参考偏差值之间的差值不大于预设的差值阈值，则将参考偏差值更新为当前实际偏差测量值，根据更新后的实际偏差测量值计算电机控制信号并输出。本发明能够实现在电机控制过程中对传感器偏差值进行自适应电机工作状态的校正，减少传感器偏差不准确对电机控制运行的不利影响。
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公开(公告)号：CN112910353A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110175144.0
申请日：2021-02-07
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司
发明人： 殷德军
摘要： 本发明属于电机控制领域，公开一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统，电机控制系统包括控制器和传感器；由控制器执行的方法包括：确定传感器的参考偏差值；获取电机实时转速数据，将其与预设的转速阈值进行比较；若电机实时转速数据大于转速阈值，则根据参考偏差值计算电机控制信号并输出，反之则获取传感器的实际偏差测量值，将其与参考偏差值进行比较，若实际偏差测量值与参考偏差值之间的差值不大于预设的差值阈值，则将参考偏差值更新为当前实际偏差测量值，根据更新后的实际偏差测量值计算电机控制信号并输出。本发明能够实现在电机控制过程中对传感器偏差值进行自适应电机工作状态的校正，减少传感器偏差不准确对电机控制运行的不利影响。
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公开(公告)号：CN107161271B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710322264.2
申请日：2017-05-09
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本发明公开基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法，主要包括以下步骤：获得驱动轮/从动轮中心的加速度、计算驱动参考角加速度、获取电动助力车的加速度、计算整车的名义角加速度、驱动轮角加速度比较与补偿扭矩计算与调整、从动轮角加速度比较与调整。应用本发明方法的电动助力车，不使用轮速传感器，降低电动助力车制动防滑的成本，在附着系数低的路面行驶时，可达到良好制动防滑、防抱死的控制效果，在电动助力车行驶安全领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106809207B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
申请人： 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108760353A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810708031.0
申请日：2018-07-02
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01M17/06
CPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。
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公开(公告)号：CN108667175A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208742.7
申请日：2017-03-31
申请人： 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内嵌式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体内侧设置有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入弹性片顶端与永磁体槽顶边之间，并利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地贴合在永磁体槽顶边。本发明能够方便地固定永磁体，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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公开(公告)号：CN108667174A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207765.6
申请日：2017-03-31
申请人： 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明公开了一种表面式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体外表面具有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入永磁体槽中，挤压弹性片，弹性片自由活动端与槽底边距离变小，并产生弹性形变，利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地压合在永磁体槽内。本发明能够方便地固定永磁体，去除护套的使用，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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