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公开(公告)号：CN113464378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787830.3
申请日：2021-07-13
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的提升风能捕获的转速跟踪目标优化方法。该方法在传统叶尖速比法的基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得优化后的转速跟踪目标。与传统变速风机的基于最大功率点跟踪控制的风能捕获方法相比，本发明提出的方法综合考虑了风机的慢动态特性和风能分布特性对风能捕获的影响，不仅可以匹配风机的慢动态特性，而且更侧重高风速下的转速跟踪，在不改变转速跟踪控制器的情况下，保证良好转速跟踪效果的同时，有效提升了湍流风速下风机的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN114263564B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111543163.0
申请日：2021-12-16
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种考虑不变桨风速范围的风电机组有功功率控制方法及系统，方法包括：获取风机相关参数；计算风机的不变桨风速范围；分析桨距角对不变桨风速范围的影响规律；建立被动变速风轮桨距角与风速变化范围之间的适配关系；实现考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制。本发明提出的考虑不变桨风速范围的风机有功功率控制方法，能够使被动变速风轮不变桨风速范围动态匹配风速实际波动范围，降低风轮达到转速边界的频次，缓解风轮超速和电磁功率跌落。
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公开(公告)号：CN116937704A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804944.3
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种有效利用风轮动能的风电场一次调频控制方法。针对目前风电场一次调频难以合理地利用各机组风轮动能导致参与电网调频效果不佳的问题，本发明首先设计风电场一次调频功率指令使电网频率沿设定轨迹运行，同时根据风电场内各机组最大可释放动能比例分配调频功率指令。其次，利用场内各机组最大可释放动能判断切换不同频率运行阶段的时间，实现充分利用风轮动能改善最大频率偏差这一关键调频指标。最后，随着风电场内各机组输出功率减小并小于最大功率点跟踪控制功率指令后自行切换恢复至初始状态，电网频率也将逐步上升至稳态值，有效地避免了现有技术中频率发生二次跌落进一步恶化调频效果的问题。
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公开(公告)号：CN116937667A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804946.2
申请日：2023-07-03
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑电网频率动态特性的风电机组一次调频功率设定方法。针对传统风电机组一次调频忽略电网频率动态特性而导致调频效果不佳的问题，本发明设计了一种使电网频率沿边界轨迹运行的风电机组一次调频功率设定方法。具体地，当电网发生频率跌落事件时，风电机组通过设定功率指令使频率沿要求变化率下限值与最低值构成的边界轨迹运行，之后随着功率指令不断下降切换至最大功率点跟踪控制平稳恢复到初始运行状态。进一步地，根据该方法所构建的风电机组转速最低值与电网频率最低值的单调关系，在不同运行场景下整定方法参数实现风轮动能全部释放，从而有效地提升频率最低值这一调频效果关键指标。
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公开(公告)号：CN115133550A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587709.0
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于频率动态响应等效的风电机组等效惯量估计方法，该方法将风电机组主动支撑下系统的频率变化动态等效为电力系统等效惯量提升后的频率变化动态，风电机组等效惯量为等效后系统惯量减去等效前同步机惯量。与传统电力系统等效惯量评估相比，本发明提出的方法可量化风电机组不同主动支撑方法下的等效惯量大小，为电网调度运行提供辅助决策。
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公开(公告)号：CN108843494B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810417972.9
申请日：2018-05-04
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于斜线平滑功率控制的风机变桨优化方法，针对风机在高风速风况下频繁变桨的问题，该方法在基于斜线平滑功率控制减小风机输出功率波动的基础上，充分利用任意桨距角下的大转动惯量风轮动能缓冲/释放作用，实现风机在任意桨距角下的转速区间控制；变速调节与变桨调节配合使用，变速调节光滑由小幅值、高频率风速波动导致的风电功率波动，变桨调节应对大幅值、低频率的风速变化。本发明在不扩大功率波动对电网频率影响的同时，有效降低变桨动作的幅度和频率，减小变桨伺服机构的疲劳程度和叶片载荷，延长风机寿命。
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公开(公告)号：CN108843489B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810417781.2
申请日：2018-05-04
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于限转速平滑功率控制的风机变桨优化方法，针对风机在高风速风况下频繁变桨的问题，该方法在基于限转速平滑功率控制减小风机输出功率波动的基础上，充分利用任意桨距角大转动惯量风轮动能缓冲/释放作用，实现风机在任意桨距角下的转速区间控制；变速调节与变桨调节配合使用，变速调节光滑由小幅值、高频率风速波动导致的功率波动，变桨调节应对大幅值、低频率的风速变化。功率波动引起的电网频率波动在电网允许范围内，本发明有效降低变桨动作的幅度和频率，减小变桨伺服机构的疲劳程度和叶片载荷，延长风机寿命。
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公开(公告)号：CN109944822B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811335715.7
申请日：2018-11-11
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法，针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，首先设计了一个低通滤波器，实现对最优转速信号中的噪声及高频信号滤波；同时对平滑后最优转速的变化速率进行限制，从而得到参考转速；最后由控制器实现风机对参考转速的跟踪。通过优化参考转速，使得风机的控制器能够匹配风机的慢动态特性，跟踪过程中能够满足载荷限制和发电机电磁转矩限值的要求，达到预期的控制目标。本发明在保证风机跟踪效果的同时，有效提高了风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN108843489A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810417781.2
申请日：2018-05-04
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/00 , F05B2260/70 , F05B2270/20 , F05B2270/304 , F05B2270/328
摘要： 本发明公开了一种基于限转速平滑功率控制的风机变桨优化方法，针对风机在高风速风况下频繁变桨的问题，该方法在基于限转速平滑功率控制减小风机输出功率波动的基础上，充分利用任意桨距角大转动惯量风轮动能缓冲/释放作用，实现风机在任意桨距角下的转速区间控制；变速调节与变桨调节配合使用，变速调节光滑由小幅值、高频率风速波动导致的功率波动，变桨调节应对大幅值、低频率的风速变化。功率波动引起的电网频率波动在电网允许范围内，本发明有效降低变桨动作的幅度和频率，减小变桨伺服机构的疲劳程度和叶片载荷，延长风机寿命。
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公开(公告)号：CN108825434A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810417856.7
申请日：2018-05-04
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/043 , F03D7/0224 , F05B2270/304
摘要： 本发明公开了一种基于风轮动能平滑功率控制的风机变桨优化方法，针对风机在高风速风况下频繁变桨的问题，该方法在基于风轮动能缓冲实现输出功率平滑的基础上，充分利用任意桨距角下的大转动惯量风轮动能缓冲/释放作用，实现风机在任意桨距角下的转速区间控制；变速调节与变桨调节配合使用，变速调节光滑由小幅值、高频率风速波动导致的风电功率波动，变桨调节应对大幅值、低频率的风速变化。本发明在不扩大功率波动对电网频率影响的同时，有效降低变桨动作的幅度和频率，减小变桨伺服机构的疲劳程度和叶片载荷，延长风机寿命。
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