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公开(公告)号：CN111064228B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010048179.3
申请日：2020-01-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 李阳 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法、系统及计算机设备。所述控制方法首先利用Q学习这一不依赖模型的强化学习算法离线求取不同恒定风速与负荷突增场景下的最优下垂系数，之后基于模糊控制算法设计适应不同复杂场景的风电机组下垂控制方法。本发明公开了考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法的步骤，能够根据当前场景设定下垂系数，使得风机在维持自身稳定与参与电网调频之前取得进一步平衡。本发明的下垂控制方法更有利于面对不同风速与负荷突增事件场景参与电网调频。
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公开(公告)号：CN111502914A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911421499.2
申请日：2019-12-31
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 张天海 , 于国强 , 殳建军 , 殷明慧 , 瞿佳刘 , 高爱民 , 胡尊民 , 张卫庆 , 杨小龙 , 史毅越 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 罗森华 , 王静波 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于线性变参数系统的风机变桨控制器设计方法，针对风电参与电力系统自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)时根据单一风况设计的传统PI变桨控制器无法快速响应高湍流风速，导致风机转速振荡的问题，该方法在传统风机的非线性模型基础上，将风机模型进行线性化得到其线性变参数(Linear parameter-varying，LPV)模型，通过求解不同平衡点处的线性矩阵不等式得到相应的变桨控制器。与传统PI变桨控制器相比，本发明设计的LPV变桨控制器，在AGC模式下对于不同风况均具备良好的转速调节效果，可有效提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111064228A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010048179.3
申请日：2020-01-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 李阳 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法、系统及计算机设备。所述控制方法首先利用Q学习这一不依赖模型的强化学习算法离线求取不同恒定风速与负荷突增场景下的最优下垂系数，之后基于模糊控制算法设计适应不同复杂场景的风电机组下垂控制方法。本发明公开了考虑风速和负荷变化场景的风电机组下垂控制方法的步骤，能够根据当前场景设定下垂系数，使得风机在维持自身稳定与参与电网调频之前取得进一步平衡。本发明的下垂控制方法更有利于面对不同风速与负荷突增事件场景参与电网调频。
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公开(公告)号：CN111181199B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111502914B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911421499.2
申请日：2019-12-31
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 张天海 , 于国强 , 殳建军 , 殷明慧 , 瞿佳刘 , 高爱民 , 胡尊民 , 张卫庆 , 杨小龙 , 史毅越 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 罗森华 , 王静波 , 卜京 , 邹云
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于线性变参数系统的风机变桨控制器设计方法，针对风电参与电力系统自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)时根据单一风况设计的传统PI变桨控制器无法快速响应高湍流风速，导致风机转速振荡的问题，该方法在传统风机的非线性模型基础上，将风机模型进行线性化得到其线性变参数(Linear parameter‑varying，LPV)模型，通过求解不同平衡点处的线性矩阵不等式得到相应的变桨控制器。与传统PI变桨控制器相比，本发明设计的LPV变桨控制器，在AGC模式下对于不同风况均具备良好的转速调节效果，可有效提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111181199A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
发明人： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
摘要： 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
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公开(公告)号：CN118399421A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410835628.7
申请日：2024-06-26
申请人： 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及频率冲击的配电网顺序恢复路径优化方法。该方法以极端自然灾害下配电网恢复过程中最大负荷恢复量为目标函数，考虑了在顺序恢复过程中负荷投运对微电网造成的功率冲击，建立了考虑频率冲击的灾后配电网顺序恢复优化模型，将决策模型线性化后通过CPLEX求解器对模型进行快速求解，所得解为最优解。本模型求解的的最优顺序恢复策略充分考虑了顺序恢复过程中的频率稳定性，充分利用配电网中的闲置资源，通过分布式电源、储能参与恢复，实现了负荷更优更快恢复。在减少负荷量损失的基础上，提升了配电网恢复过程中的频率稳定性。
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公开(公告)号：CN118157124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280607.3
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场经构网型柔直送出系统的小扰动稳定性分析方法。具体包括：海上风电场的小扰动稳定性建模，分别对集电线路、直流线路和并网逆变器控制系统进行建模；构网型VSC‑HVDC系统的小扰动稳定性建模，分别对VSC‑HVDC送端交流系统和整流站控制模型进行建模；采用特征值分析法对全系统的小扰动稳定性模型进行分析，求解出系统状态方程的特征根，通过改变构网型控制中的控制参数观察控制参数对根轨迹的影响，进而判断系统小扰动稳定性稳定性。本发明将虚拟同步发电机控制应用到海上风电场经构网型VSC‑HVDC系统的整流侧，相比传统的跟网型控制，提升了换流站主动参与电网调控、适应电网复杂工况的能力，提高了柔性直流输电系统的滤波和频率支撑能力，进而提高了电网稳定性。
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公开(公告)号：CN113595051B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010366782.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电流潮流控制器分步选址与多目标优化定容方法，输入电网初始数据；对直流电网进行初始潮流计算；针对直流电网建立计及直流线路潮流性能和换流站直流输出电压性能的综合指标体系；按照DC CFC选址原则对所有线路进行筛选，得出符合装设要求的目标线路集γ；正常运行工况下主DC CFC选址；N‑1运行工况下备用DC CFC选址；以经济性及安全性指标作为综合评判指标，建立DC CFC容量多目标优化函数并采用带转化加权的线性组合优化法将多目标优化转化为单目标优化；以常规电力系统约束及DC CFC内部功率约束建立优化约束条件；以DC CFC主控线路/辅控线路换流器容量作为待优化变量，利用遗传算法进行优化，得到最优容量。本发明实用性强，科学合理。
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