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公开(公告)号：CN117518188A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311510561.1
申请日：2023-11-14
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司 , 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，包括：将激光测距模块安装在变焦云台相机上，激光测距模块随变焦云台相机一起转动，激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致；采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值，并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值，根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引；根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离；利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离，根据勾股定理，得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离，进而得到变焦云台相机画面参数，从而得到船舶干舷高度。
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公开(公告)号：CN117979143A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311505053.4
申请日：2023-11-13
申请人： 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于夜间场景的船舶水尺定向补光及抓拍方法，包括：在需要拍摄船舶水尺的区域设置传感器和激光云台，对激光云台进行标定，标定内容包括船舶距离与镜头倍率之间的关系、镜头倍率与激光倍率之间的关系以及船舶距离与激光强度之间的关系；利用传感器检测待拍摄船舶与传感器之间的距离，即船舶与激光云台之间的距离，根据标定关系，得到拍摄所需的参数，包括镜头倍率、激光倍率和激光强度；激光云台采用拍摄所需的参数对船舶水尺进行拍摄，得到夜间场景下的船舶水尺。本发明解决了夜间场景下船舶水尺细节聚焦不清、远距离补光不够的难题，使用该技术抓拍的水尺照片具有成像高清、细节人眼可辨。
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公开(公告)号：CN117351436A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076792.6
申请日：2023-08-24
申请人： 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 一种河段过闸船舶吃水深度检测方法，包括步骤一：通过航道两侧的多个热成像广角摄像头抓拍经过卡口的过闸船舶，并通过AIS设备获取其身份信息（船舶型深等信息）；步骤二：通过云台摄像头精准抓拍过闸船舶的干舷、吃水线、水尺及载重线标记信息，并通过补光灯进行夜间补光；步骤三：将采集到的图像和信息传输至吃水深度检测平台；步骤四：吃水深度检测平台对图像和信息进行处理和分析，计算得出吃水深度，该计算方法为以下步骤：本发明用于解决人工视觉和手工测量船舶吃水深度容易出现误判或漏判和测量结果不准的问题。
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公开(公告)号：CN117560566A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505051.5
申请日：2023-11-13
申请人： 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种在航船舶水尺放大增强抓拍方法，包括：获取船舶水尺图像数据集，对yolov5模型进行训练，得到船舶水尺定位模型；在抓拍相机初始预设变倍Z0下，检测船舶在抓拍相机画面中的位置，对抓拍相机变倍进行第一次调整，根据第一次调整后的变倍对在航船舶进行抓拍；根据第一次调整变倍后抓拍到的船舶图像，利用训练得到的船舶水尺定位模型对在航船舶水尺进行定位，对抓拍相机变倍进行第二次调整，根据第二次调整后的变倍以及水尺定位对在航船舶水尺部位进行抓拍，从而得到船舶水尺放大增强图像。本发明通过高分辨率的成像和放大功能，允许抓拍者即使是在遥远的距离或者极度低光条件下也能精确地定位和观察目标。
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公开(公告)号：CN117991245A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410155854.0
申请日：2024-02-04
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法，包括：第一步：获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速；第二步：对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值；第三步：基于频谱幅度最大值设置门限，作通道有效性预检测，基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤；第四步：基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT；第五步：基于单频点DFT结果作二次DFT，进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束；第六步：计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单，运算量小，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN116824368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717104.3
申请日：2023-06-16
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种用于运输船的集成检测方法及系统，属于运输船检测领域。通过抓拍经过港口的运输船，并对抓拍图像进行预处理，采用预先训练的YOLOV5模型对运输船的类别进行识别，当识别到货船时，进一步检测货船是否进行封舱操作，当识别到集装箱船时，进一步检测集装箱的数量，当货船未进行封舱或者集装箱船的集装箱数量超过事先上报的数量时，将违规船信息实时报送至执法部门。本发明可以解决运输船的集中检测和有效监管，使得相关部门可以及时监控到违规船，节省了物力人力，亦为海上的环境治理做出了贡献，相较于现有方法，检测效果得到了明显的改善。
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公开(公告)号：CN111212232A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010051068.8
申请日：2020-01-17
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种船舶信息分析用视频分析检测方法，包括以下步骤：S1：安装视频抓拍装置；S2：启动装置进行录像，设定精准抓拍模式，并设定精准抓拍模式时间20-60s；S3：将抓拍视频同步到云端；S4：对抓拍视频进行图像处理和提取分析；S5：筛选相关信息；S6：确定船舶信息；S7：将船舶信息同步到云端；S1中所述的视频抓拍装置包括安装支架、高清摄像头、蓄电池、存储器、图像处理器和中央处理器。该发明全程摄像的普通录像模式使得装置不会遗漏对任何来往的船舶进行信息记录，近距离特写录像的精准抓拍模式使得装置能够清晰的针对每一个来往的船舶都进行一个较为详细的信息采集，提高了装置的抓拍能力。
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公开(公告)号：CN117991245B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410155854.0
申请日：2024-02-04
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法，包括：第一步：获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速；第二步：对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值；第三步：基于频谱幅度最大值设置门限，作通道有效性预检测，基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤；第四步：基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT；第五步：基于单频点DFT结果作二次DFT，进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束；第六步：计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单，运算量小，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN116844380A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310815902.X
申请日：2023-07-05
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种桥梁防碰撞实时预警系统，包括AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测设备、VHF广播设备以及主控设备；船舶超高检测设备包括船舶超高检测相机和LED限高灯；AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机以及VHF广播设备分别与主控设备连接；AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机、VHF广播设备以及主控设备均设置于一共用的立杆上，立杆设置于与待监测预警桥梁的垂直距离为一公里的其中一个岸边处。本发明能够对船舶实时行驶行为进行监测，识别违章船舶身份，并进行定向告警通知，确保船舶驾驶人员通航过程中的信息及时发布、预警信号的实时传递，从船民主观意识方面有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN116630859A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310634390.7
申请日：2023-05-31
申请人： 南京畅淼科技有限责任公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种船上作业人员穿戴救生衣的检测识别方法，包括：采集图像样本集；对图像样本集中的图像样本进行预处理，将预处理后的图像样本的尺寸调整为相同大小，对调整尺寸后的图像样本集进行标注，并按照指定比例划分为训练集和测试集；构建YoloV5网络，利用训练集对构建的YoloV5网络进行训练，得到训练好的YoloV5网络；利用训练好的YoloV5网络对测试集中的测试样本进行测试，得到船上作业人员是否穿戴救生衣的测试结果。采用该方法检测速度更快，模型采用了一系列优化策略，能够在保证准确率的前提下，大幅提升检测速度；使用YoloV5网络结构可以实现高效、准确、快速的物体检测和识别。
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