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公开(公告)号：CN117518188A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311510561.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司 , 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，包括：将激光测距模块安装在变焦云台相机上，激光测距模块随变焦云台相机一起转动，激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致；采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值，并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值，根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引；根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离；利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离，根据勾股定理，得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离，进而得到变焦云台相机画面参数，从而得到船舶干舷高度。
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公开(公告)号：CN117979143A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311505053.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于夜间场景的船舶水尺定向补光及抓拍方法，包括：在需要拍摄船舶水尺的区域设置传感器和激光云台，对激光云台进行标定，标定内容包括船舶距离与镜头倍率之间的关系、镜头倍率与激光倍率之间的关系以及船舶距离与激光强度之间的关系；利用传感器检测待拍摄船舶与传感器之间的距离，即船舶与激光云台之间的距离，根据标定关系，得到拍摄所需的参数，包括镜头倍率、激光倍率和激光强度；激光云台采用拍摄所需的参数对船舶水尺进行拍摄，得到夜间场景下的船舶水尺。本发明解决了夜间场景下船舶水尺细节聚焦不清、远距离补光不够的难题，使用该技术抓拍的水尺照片具有成像高清、细节人眼可辨。
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公开(公告)号：CN117351436A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076792.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 一种河段过闸船舶吃水深度检测方法，包括步骤一：通过航道两侧的多个热成像广角摄像头抓拍经过卡口的过闸船舶，并通过AIS设备获取其身份信息（船舶型深等信息）；步骤二：通过云台摄像头精准抓拍过闸船舶的干舷、吃水线、水尺及载重线标记信息，并通过补光灯进行夜间补光；步骤三：将采集到的图像和信息传输至吃水深度检测平台；步骤四：吃水深度检测平台对图像和信息进行处理和分析，计算得出吃水深度，该计算方法为以下步骤：本发明用于解决人工视觉和手工测量船舶吃水深度容易出现误判或漏判和测量结果不准的问题。
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公开(公告)号：CN117560566A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505051.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在航船舶水尺放大增强抓拍方法，包括：获取船舶水尺图像数据集，对yolov5模型进行训练，得到船舶水尺定位模型；在抓拍相机初始预设变倍Z0下，检测船舶在抓拍相机画面中的位置，对抓拍相机变倍进行第一次调整，根据第一次调整后的变倍对在航船舶进行抓拍；根据第一次调整变倍后抓拍到的船舶图像，利用训练得到的船舶水尺定位模型对在航船舶水尺进行定位，对抓拍相机变倍进行第二次调整，根据第二次调整后的变倍以及水尺定位对在航船舶水尺部位进行抓拍，从而得到船舶水尺放大增强图像。本发明通过高分辨率的成像和放大功能，允许抓拍者即使是在遥远的距离或者极度低光条件下也能精确地定位和观察目标。
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公开(公告)号：CN116109054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211392681.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/241 , G06Q50/40
Abstract: 基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法，包括以下步骤：建立船舶过闸分类排序模型；基于船舶定位获取船舶过闸排序起始时间，结合船舶分类，代入船舶过闸分类排序模型进行船舶过闸初步排序；基于船舶过闸初步排序结合船闸运行情况，代入船舶过闸分类排序模型，计算生成船舶过闸安检计划；判断船舶过闸安检结果，由船舶过闸分类排序模型对安检合格船舶进行最终排序，生成闸次计划。本发明建立了船舶过闸分类排序模型，基于船舶定位分类排列船舶过闸顺序，提升了船舶过闸计划的精准度和可执行性，进一步发挥船闸民生保障作用与政策引导作用，挖掘船闸通过潜力，提升船闸通航综合效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109054A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211392681.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/241 , G06Q50/30
Abstract: 基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法，包括以下步骤：建立船舶过闸分类排序模型；基于船舶定位获取船舶过闸排序起始时间，结合船舶分类，代入船舶过闸分类排序模型进行船舶过闸初步排序；基于船舶过闸初步排序结合船闸运行情况，代入船舶过闸分类排序模型，计算生成船舶过闸安检计划；判断船舶过闸安检结果，由船舶过闸分类排序模型对安检合格船舶进行最终排序，生成闸次计划。本发明建立了船舶过闸分类排序模型，基于船舶定位分类排列船舶过闸顺序，提升了船舶过闸计划的精准度和可执行性，进一步发挥船闸民生保障作用与政策引导作用，挖掘船闸通过潜力，提升船闸通航综合效益。
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公开(公告)号：CN115689235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412484.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06F16/25 , G06Q50/30
Abstract: 一种降低多线单级船闸泄水波影响的通航调度方法，基于船闸泄水波运行规律、船闸泄水波数据库、船舶调度规则、船舶发航行驶过程及船闸运行工艺约束条件，建立船闸运行船舶调度复合运算模型；采集船闸上下游实时水位，在当日闸次计划中选取目标闸次，计算目标闸次首级闸门开终时间，代入建立的船闸运行船舶调度复合运算模型，计算目标闸次开始泄水的时间；采集过闸船舶信息，基于船闸上、下游实时水位及计算的目标闸次开始泄水的时间，计算航道最小水深和水深变化过程，推算船舶过闸最佳发航时间、或者船舶下行出闸最佳时间。本发明在保证船闸高效运行和船舶航行安全的前提下，降低船闸泄水波对船舶过闸不利影响，有效提升航道及船闸通过能力。
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公开(公告)号：CN112132385B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010802071.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶管理系统，包括船载智能终端、排放监测装置、船舶吃水检测装置、船舶图像采集单元、限高检测仪、集控中心单元、锚泊管理单元、通讯基站、移动执法终端；本发明还公开了船舶管理信息系统，包括调度管理子系统、锚地管理子系统、过坝远程申报子系统、环境监管子系统、安检子系统；本发明的船舶监测系统，实现了船舶的船员信息、排放情况、船舶吃水、船舶装载情况的数据采集，代替人工，省时省力，减少了管理部门登船查验需要，有利于提高船舶通航效率，减小了船舶航行的安全风险；船舶管理系统，实现了船舶船舶过坝申报、锚泊、安检、环境监管的信息化管理，提高了船舶的过坝效率，节约了管理部门的人力，增加了信息的透明度。
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公开(公告)号：CN115758929A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211399428.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 一种通过动态吃水控制提升船舶过闸装载率的方法，包括以下步骤：基于水位流量关系、船闸运行条件、船舶过闸调度规则及船舶吃水控制要求约束条件，建立船闸动态吃水控制模型；采集枢纽下泄流量计划信息，代入船闸动态吃水控制模型，计算生成船闸下游航道水深变化过程；采集船舶过闸申报信息，基于船闸下游航道水深变化过程以及船闸运行计划编制规则，确定船舶过闸计划。本发明建立船闸动态吃水控制模型，科学掌握航道水深变化规律，在保障通航安全的前提下，合理提高船舶装载率，进一步提升船闸通过能力。
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公开(公告)号：CN112132385A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010802071.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了内河船舶管理系统，包括船载智能终端、排放监测装置、船舶吃水检测装置、船舶图像采集单元、限高检测仪、集控中心单元、锚泊管理单元、通讯基站、移动执法终端；本发明还公开了船舶管理信息系统，包括调度管理子系统、锚地管理子系统、过坝远程申报子系统、环境监管子系统、安检子系统；本发明的船舶监测系统，实现了船舶的船员信息、排放情况、船舶吃水、船舶装载情况的数据采集，代替人工，省时省力，减少了管理部门登船查验需要，有利于提高船舶通航效率，减小了船舶航行的安全风险；船舶管理系统，实现了船舶船舶过坝申报、锚泊、安检、环境监管的信息化管理，提高了船舶的过坝效率，节约了管理部门的人力，增加了信息的透明度。
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