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公开(公告)号：CN111268117A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010132823.5
申请日：2020-02-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/20
摘要： 本发明提供了一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法，升力恒定的多涵道飞行器，包括机身及若干涵道，升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。本发明通过多个涵道的位置和拉力分配，实现了升力面和操纵面的分离，极大地方便了操纵；通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪，在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定，提高了升力效率。
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公开(公告)号：CN110203383B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111267568A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010132879.0
申请日：2020-02-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种可作两栖动力装置的飞行器及其工作方法，飞行器包括涵道体，涵道体内通过涵道体支架连接有动力轴；所述的动力轴包括水下螺旋桨动力轴和空气螺旋桨动力轴，其中，水下螺旋桨动力轴连接有水下螺旋桨，空气螺旋桨动力轴上端升出涵道体上表面并连接有空气旋翼结构。本发明既可以作为空气中的单独飞行器，也可进行组合，作为某一飞行器的升力装置，并能够作为水下航行器的推进器，应用范围广，适应性强；涵道的应用提高了升力效率，也提高了飞行器的安全性，降低了噪音；水下工作时的顺桨方式简单，结构紧凑轻便，提高了重量效率和经济性。
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公开(公告)号：CN110682753A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911043662.6
申请日：2019-10-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种无桨涵道飞行汽车及其工作方法，属于通用运载装置,涉及无桨涵道、飞行汽车领域，本发明通过在车身设置有左侧进气口、右侧进气口、左侧无桨涵道、右侧无桨涵道；在左侧无桨涵道、右侧无桨涵道的底部均设有一条开口，所述的开口均为上大下小的形状，其剖面具有翼型；车身尾部设置有尾喷口；本发明通过控制左侧喷气口、右侧喷气口内部的流量参数实现垂直起降；通过控制左侧尾喷口、右侧尾喷口内部的流量参数实现转向，本发明的无桨涵道飞行汽车不仅可实现垂直起降、高速前飞，还能够确保城市居民和建筑的安全性，提高居民出行的效率，不再为堵车而困扰。
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公开(公告)号：CN110654190A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911054294.5
申请日：2019-10-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶，且结构紧凑、机动性强，在民用还是军用都具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111267568B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010132879.0
申请日：2020-02-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种可作两栖动力装置的飞行器及其工作方法，飞行器包括涵道体，涵道体内通过涵道体支架连接有动力轴；所述的动力轴包括水下螺旋桨动力轴和空气螺旋桨动力轴，其中，水下螺旋桨动力轴连接有水下螺旋桨，空气螺旋桨动力轴上端升出涵道体上表面并连接有空气旋翼结构。本发明既可以作为空气中的单独飞行器，也可进行组合，作为某一飞行器的升力装置，并能够作为水下航行器的推进器，应用范围广，适应性强；涵道的应用提高了升力效率，也提高了飞行器的安全性，降低了噪音；水下工作时的顺桨方式简单，结构紧凑轻便，提高了重量效率和经济性。
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公开(公告)号：CN110203383A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN211869686U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020230200.7
申请日：2020-02-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/20
摘要： 本实用新型提供了一种升力恒定的多涵道飞行器，升力恒定的多涵道飞行器，包括机身及若干涵道，升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。本实用新型通过多个涵道的位置和拉力分配，实现了升力面和操纵面的分离，极大地方便了操纵；通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪，在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定，提高了升力效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211195749U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921858685.8
申请日：2019-10-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车，属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域，本实用新型的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼，在机身尾部设置V型尾翼、方向舵，倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道，旋转环安装在涵道内侧，旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环，带动旋翼旋转；本实用新型飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换，车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造；本实用新型飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶，且结构紧凑、机动性强，在民用还是军用都具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210555568U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920950093.2
申请日：2019-06-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本实用新型可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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