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公开(公告)号：CN118731417A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410900881.6
申请日：2024-07-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01P15/105 , G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种可调刚度新型磁悬浮加速度计及其测量方法，所述加速度计包括支撑架、提升磁体、提升磁体安装架、悬浮磁体、上下热解石墨板、激励线圈、定子安装架、磁通位移传感器、驱动线圈控制器、功率放大器；支撑架内设有抗磁悬浮系统和电磁调控系统，抗磁悬浮系统自上而下包括有提升磁体安装架、提升永磁体、上下热解石墨板、悬浮磁体；悬浮磁体被动稳定悬浮于上热解石墨板和下热解石墨板之间，提升永磁体与悬浮磁体的磁化方向相同；所述测量方法的步骤包括：开展所述加速度计的安装；开展所述加速度计的调试；开展所述加速度计的实际测试。本发明实现了微小加速度高精度测量功能。
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公开(公告)号：CN118143306A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418756.1
申请日：2024-04-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种五自由度永磁偏置磁悬浮电主轴，属于电机本体设计领域，包括转子系统和定子系统。转子系统主要包括主轴轴心、传感器检测环、径向磁悬浮轴承转子组件、电机转子组件和三自由度永磁偏置磁悬浮轴承转子组件。定子系统主要包括径向位移传感器、径向磁悬浮轴承定子组件、电机定子组件、三自由度永磁偏置磁悬浮轴承定子组件和轴向位移传感器。本发明采用混合型磁悬浮轴承支承，在低成本的前提下实现了径向电磁力的均匀分布。三自由度永磁偏置磁悬浮轴承采用新型双永磁体构型，优化了传统磁悬浮轴承漏磁和电磁承载力较小和漏磁较大的问题。该设计降低了电主轴系统的功耗，增强了轴承的承载力刚度，提高了磁悬浮电主轴的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN115126775A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110321748.1
申请日：2021-03-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种磁悬浮旋转机械转速估计及不平衡振动抑制方法。针对目前磁悬浮旋转机械不平衡振动抑制方法依赖转速传感器的问题，提出了一种不使用额外转速传感器的，利用转子位移的磁悬浮旋转机械转速估计及不平衡振动抑制方法。此方法以转子位移信号为输入，通过实时迭代计算，实时输出转子转速与不平衡振动信号，不平衡振动信号再通过前馈方式，减小同频电流，消除不平衡振动力，达到不平衡振动抑制的目的。本发明方法结构简单可靠，占用系统资源少，实时性强，不需要使用额外的转速传感器，可准确估计磁悬浮旋转机械转速，有效抑制不平衡振动。
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公开(公告)号：CN112061426B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010685756.X
申请日：2020-07-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种永磁悬浮式空间相机的结构，包括相框和N个活动组件；相框包含两根导向条和两根限位条；下侧的导向条采用导磁材料制成；上侧导向条沿长度方向均匀设有N道限位槽，下侧导向条沿长度方向均匀设有N道滑槽；活动组件包含镜框、镜片、连接片、2M个横向轴承、2P组竖向轴承和若干永磁体组成的永磁体阵列；N个活动组件平行设置，N个活动组件镜框一一对应设置在两根导向条的N道限位槽和滑槽中；活动组件镜框的永磁体、下侧导向条以及两者间的气隙形成闭环磁路。本发明在空间相机结构中引入永磁体阵列，与采用机械接触支承的传统空间相机结构相比，能够显著减少机械摩擦与磨损，能大幅度提高空间相机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113328653A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110596671.9
申请日：2021-05-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型抗磁悬浮电压感应式微驱动器，包括：自下而上依次设置的永磁体阵列、驱动系统和悬浮平台，所述永磁体阵列为包括N块长方体磁铁，N为偶数，自然吸合在一起，呈对称布置；所述驱动系统包括两相交流电、四相交流电、四相并联驱动电极、两相并联驱动电极、第一感应电极、第二感应电极。本发明的一种新型的抗磁悬浮电压感应式微驱动器实现了解决了微驱动器由于尺寸的减小而造成的摩擦力影响大的问题，并且该驱动器是在无声条件下驱动的，提高了微系统的性能和稳定性；微驱动器可编程控制，通过数字控制可进行精准控制，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110518724B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910666434.8
申请日：2019-07-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种定子永磁型无轴承薄片电机及其工作方法，包括底座、定子、准正弦悬浮绕组、转矩绕组、转子以及定子永磁体阵列。定子铁芯通过定子压板压合并固定于底座内侧。转子结构包含转子凸极齿以及转子侧板，由低碳钢材料制成。永磁体阵列贴在定子齿上，提供永磁气隙磁通。准正弦悬浮绕组由不同匝数的线圈组成，选取特定的匝数来使其产生的气隙磁密接近于正弦波形，减小气隙磁密谐波使转子能稳定悬浮。转矩产生原理类似于普通永磁同步电机。本发明一种定子永磁型无轴承薄片电机及其工作方法，其永磁体在定子上，相比于传统表贴式无轴承永磁薄片电机，具有永磁体利用率高，散热快，转子结构简单等优点，其应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN109026995B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810803935.1
申请日：2018-07-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种抗磁悬浮微型转子系统，包括：悬浮系统、旋转驱动系统，所述悬浮系统和旋转驱动系统相对放置，中间有工作气隙，所述悬浮系统包括悬浮转子和磁场提供装置，所述悬浮转子为圆片形，位于磁场提供装置上方，悬浮转子与磁场提供装置之间为通过磁场形成的悬浮气隙，所述悬浮转子采用抗磁性材料制作，磁场提供装置采用电磁铁或永磁体，旋转驱动系统采用磁场驱动系统或电涡流驱动系统。本发明的抗磁悬浮微型转子系统实现了抗磁悬浮轴承转子系统主动旋转功能，可降低了转子旋转时的涡流损耗，实现轴承的微型化，无需任何能量输入，即可以实现常温、被动、无摩擦、静态稳定悬浮，悬浮稳定。
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公开(公告)号：CN109026995A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810803935.1
申请日：2018-07-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种抗磁悬浮微型转子系统，包括：悬浮系统、旋转驱动系统，所述悬浮系统和旋转驱动系统相对放置，中间有工作气隙，所述悬浮系统包括悬浮转子和磁场提供装置，所述悬浮转子为圆片形，位于磁场提供装置上方，悬浮转子与磁场提供装置之间为通过磁场形成的悬浮气隙，所述悬浮转子采用抗磁性材料制作，磁场提供装置采用电磁铁或永磁体，旋转驱动系统采用磁场驱动系统或电涡流驱动系统。本发明的抗磁悬浮微型转子系统实现了抗磁悬浮轴承转子系统主动旋转功能，可降低了转子旋转时的涡流损耗，实现轴承的微型化，无需任何能量输入，即可以实现常温、被动、无摩擦、静态稳定悬浮，悬浮稳定。
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公开(公告)号：CN104534012B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510001992.4
申请日：2015-01-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种工作间隙可变的磁流变阻尼器及其参数优化方法，属于磁流变阻尼器的技术领域。该磁流变阻尼器其特征在于：活塞筒由外筒（1）和内筒（8）组成；内筒(8)外壁贴合在外筒(1)的内表面，内壁与活塞(2)形成工作间隙；内筒(8)有多个，各个内筒(8)的高度，外径相同，厚度不同，更换不同厚度的内筒(8)以改变磁流变阻尼器的工作间隙。本发明通过更换不同厚度的内筒，改变外筒与活塞间的工作间隙，使阻尼器的阻尼力在大范围内可变，实现了一种阻尼器拥有多种范围的出力，节省了成本，简单可靠，有很大的实用性。
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公开(公告)号：CN103994889A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410228417.3
申请日：2014-05-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种基于电磁激励的滚动轴承故障检测平台及其检测方法，其属于滚动轴承早期故障诊断的技术领域。该方法借助磁悬浮轴承，在滚动轴承附近的转子上在线施加恒定的电磁力激振力，在运行的滚动轴承-转子系统的轴承座处采集振动加速度信号，对采集的时域信号直接进行Hilbert变换，获得振动加速度信号的包络谱图，在频谱信号中，提取滚动轴承故障的特征频率并进行分析、做出故障诊断，该种基于电磁激励的滚动轴承故障诊断方法对滚动轴承早期微弱的损伤特征信号有极大的放大作用，而对于健康的滚动轴承，恒定的电磁力下振动信号变化很小。本发明基于电磁激励的滚动轴承故障检测平台及其检测方法可对早期微弱的轴承故障特征进行放大，结果可靠。
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