公开(公告)号：CN108860595A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810325587.1

申请日：2018-04-12

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王浩 ,  王鹏程 ,  顾光健 ,  王文波 ,  江远翰 ,  晋晓飞 ,  王策 ,  陈媛

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。

公开(公告)号：CN108860595B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201810325587.1

申请日：2018-04-12

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王浩 ,  王鹏程 ,  顾光健 ,  王文波 ,  江远翰 ,  晋晓飞 ,  王策 ,  陈媛

IPC分类号： B64C33/02

摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。