-
公开(公告)号：CN110811901B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910956589.5
申请日：2019-10-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于生物实验的电极植入系统，包含基座、第一滑槽、第二滑槽、第一至第三伸缩杆、第一旋转电机、横向导轨模块、支撑柱、控制模块和执行模块；执行模块包含压力传感器、第三旋转电机、三瓣式弹性夹、第一螺纹紧固件、钻头和电极植入组件。本发明通过第一至第三伸缩杆以及横向导轨模块的相互配合，实现支撑柱及其以上结构的三维坐标位置调节，灵活度极高，极大降低了系统的操作难度，解决了当前使用的生物电极植入技术中存在的实验周期长、仪器适用范围小以及电极植入精确度不足的技术问题；而钻头与电极植入组件的可替换性，提高了系统的集成度，真正实现了“一器多用”。
-
公开(公告)号：CN108750104B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810344419.7
申请日：2018-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。
-
公开(公告)号：CN109398697B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811172066.3
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。
-
公开(公告)号：CN110811901A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910956589.5
申请日：2019-10-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于生物实验的电极植入系统，包含基座、第一滑槽、第二滑槽、第一至第三伸缩杆、第一旋转电机、横向导轨模块、支撑柱、控制模块和执行模块；执行模块包含压力传感器、第三旋转电机、三瓣式弹性夹、第一螺纹紧固件、钻头和电极植入组件。本发明通过第一至第三伸缩杆以及横向导轨模块的相互配合，实现支撑柱及其以上结构的三维坐标位置调节，灵活度极高，极大降低了系统的操作难度，解决了当前使用的生物电极植入技术中存在的实验周期长、仪器适用范围小以及电极植入精确度不足的技术问题；而钻头与电极植入组件的可替换性，提高了系统的集成度，真正实现了“一器多用”。
-
公开(公告)号：CN109398697A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811172066.3
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。
-
公开(公告)号：CN107463249A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710513904.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于VR头显视觉诱发电位的脑机接口系统及控制方法，该系统包括视觉刺激模块、脑电采集模块、脑电处理模块、信号输出模块。视觉刺激模块提供可以诱发如事件相关电位或稳态视觉诱发电位等所有视觉诱发电位的视觉刺激；脑电采集模块采集视觉刺激下大脑皮层产生的诱发电位；脑电处理模块对采集到的脑电进行放大、滤波、降噪等处理，得到性能较好的脑电信号；信号输出模块将处理过后的脑电信号通过蓝牙传输给外界设备。本发明采用虚拟现实头戴式显示设备提供视觉刺激以产生诱发电位，改变传统脑机接口系统中必须要通过电脑屏幕等非便携设备呈现的视觉刺激系统，使视觉呈现设备更加轻巧且便利，大大缩小了脑机接口系统的体积，提高了脑机接口系统的灵活性和实用价值。
-
公开(公告)号：CN106667484A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/00 , G05B19/042 , G08B21/18
CPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/746 , A61B2560/0276 , G05B19/042 , G08B21/185
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
-
公开(公告)号：CN102871768A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210360893.1
申请日：2012-09-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 一种大壁虎脊柱立体定位装置及方法，可用于大壁虎在体脊髓制备及其电生理相关实验，属定位技术领域。本发明方法是利用大壁虎颈椎、胸椎及腰椎的前后关节突之间的内凹弧形结构可以夹持定位的特点，通过设计夹持装置，夹持相邻两节椎骨，实现对大壁虎脊柱不同位区的可靠定位。本发明装置，由支撑座、移动块、脊骨夹、紧定螺钉和锁紧螺钉组成。本发明装置，定位可靠、操作简单，填补了国内外壁虎类爬行动物没有专用脊柱立体定位装置的空白，为大壁虎在体脊髓制备及其电生理实验研究奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN101999897A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010536398.2
申请日：2010-11-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0478 , A61N1/05
摘要： 本发明公布了一种微电极推进装置及方法，所述装置包括垫片、箱体、螺母、螺钉、滑块和底板。所述推进方法，包括以下步骤：底板的四周设置成阶梯状，定位螺钉通过底板上的两个半圆孔作为定位基准与颅骨上相应位置的定位孔将底板定位于颅骨上，底板和颅骨通过牙科水泥粘结和固定；底板和箱体采用凹凸相配的槽连接；箱体滑道内置滑块，滑块阶梯槽上安装阵列板以固定微电极，阵列板上的孔的位置为脑区间特定的空间编码位置的矢状平面和冠状平面的相交轴位置，阵列板的水平位置即推进器的推进面，推进器对整个脑区域进行脑电刺激和脑电记录。本发明装置，具有操作简单、结构轻巧的特征，适合从事动物脑区研究的实验室使用。
-
公开(公告)号：CN100506187C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610086008.X
申请日：2006-07-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种壁虎脑立体定位方法及装置，属定位技术领域。本发明方法是利用壁虎左右两眼眶后缘靠近下颌骨与上颌骨关节联结处的骨节构具有唯一性，且能定位并夹持的特点，使用这两处定位，并保证了壁虎颅骨左右水平和对中，再通过上颌骨点位的夹持，三点唯一确定一个定位基准平面，将壁虎头部完全固定。本发明装置，由定位校针、三维电极移动装置、U形支座、左右眼杆夹持器、壁虎适配器等组成。本发明方法及装置，具有定位准确、操作简单的特点，填补了国内外壁虎类爬行动物没有专用脑立体定位仪的空白，适合从事爬行动物脑区研究的实验室使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.035 秒)
