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公开(公告)号：CN106667484B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/291 , G05B19/042 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
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公开(公告)号：CN108860595B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810325587.1
申请日：2018-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。
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公开(公告)号：CN108750104B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810344419.7
申请日：2018-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。
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公开(公告)号：CN109398697B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811172066.3
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。
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公开(公告)号：CN109398697A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811172066.3
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。
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公开(公告)号：CN107463249A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710513904.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于VR头显视觉诱发电位的脑机接口系统及控制方法，该系统包括视觉刺激模块、脑电采集模块、脑电处理模块、信号输出模块。视觉刺激模块提供可以诱发如事件相关电位或稳态视觉诱发电位等所有视觉诱发电位的视觉刺激；脑电采集模块采集视觉刺激下大脑皮层产生的诱发电位；脑电处理模块对采集到的脑电进行放大、滤波、降噪等处理，得到性能较好的脑电信号；信号输出模块将处理过后的脑电信号通过蓝牙传输给外界设备。本发明采用虚拟现实头戴式显示设备提供视觉刺激以产生诱发电位，改变传统脑机接口系统中必须要通过电脑屏幕等非便携设备呈现的视觉刺激系统，使视觉呈现设备更加轻巧且便利，大大缩小了脑机接口系统的体积，提高了脑机接口系统的灵活性和实用价值。
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公开(公告)号：CN106667484A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/00 , G05B19/042 , G08B21/18
CPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/746 , A61B2560/0276 , G05B19/042 , G08B21/185
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
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公开(公告)号：CN109275596B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811172102.6
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于鸟类野外在体实验的可穿戴辅助设备，包括主体部分、固定部分和背载部分；主体部分为呈U形设置的条状布带，其上设有供鸟类头部穿出的通孔；固定部分包括两根粘扣带和两根柔性铁丝，其中，两根柔性铁丝分别对应设置于主体部分两侧，用于调节主体部分的弯曲程度；两根粘扣带的两端分别和主体部分的两端对应相连、形成环形束缚圈；背载部分包含GPS定位模块、电刺激调控装置和CCD照相装置。本发明解决了在鸟类身上背负多种装置及其电气连接的问题，从而避免了如设备拖线长，易振动、被鸟啄不稳定等问题，便于多次试验以及鸟类飞行过程中多种数据的记录，有助于后期鸟类机器人试验的开展及应用。
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公开(公告)号：CN109275596A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811172102.6
申请日：2018-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于鸟类野外在体实验的可穿戴辅助设备，包括主体部分、固定部分和背载部分；主体部分为呈U形设置的条状布带，其上设有供鸟类头部穿出的通孔；固定部分包括两根粘扣带和两根柔性铁丝，其中，两根柔性铁丝分别对应设置于主体部分两侧，用于调节主体部分的弯曲程度；两根粘扣带的两端分别和主体部分的两端对应相连、形成环形束缚圈；背载部分包含GPS定位模块、电刺激调控装置和CCD照相装置。本发明解决了在鸟类身上背负多种装置及其电气连接的问题，从而避免了如设备拖线长，易振动、被鸟啄不稳定等问题，便于多次试验以及鸟类飞行过程中多种数据的记录，有助于后期鸟类机器人试验的开展及应用。
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公开(公告)号：CN108860595A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810325587.1
申请日：2018-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。
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