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公开(公告)号：CN108750104B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810344419.7
申请日：2018-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。
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公开(公告)号：CN107463249A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710513904.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于VR头显视觉诱发电位的脑机接口系统及控制方法，该系统包括视觉刺激模块、脑电采集模块、脑电处理模块、信号输出模块。视觉刺激模块提供可以诱发如事件相关电位或稳态视觉诱发电位等所有视觉诱发电位的视觉刺激；脑电采集模块采集视觉刺激下大脑皮层产生的诱发电位；脑电处理模块对采集到的脑电进行放大、滤波、降噪等处理，得到性能较好的脑电信号；信号输出模块将处理过后的脑电信号通过蓝牙传输给外界设备。本发明采用虚拟现实头戴式显示设备提供视觉刺激以产生诱发电位，改变传统脑机接口系统中必须要通过电脑屏幕等非便携设备呈现的视觉刺激系统，使视觉呈现设备更加轻巧且便利，大大缩小了脑机接口系统的体积，提高了脑机接口系统的灵活性和实用价值。
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公开(公告)号：CN106667484A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/00 , G05B19/042 , G08B21/18
CPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/746 , A61B2560/0276 , G05B19/042 , G08B21/185
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
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公开(公告)号：CN106667484B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/291 , G05B19/042 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
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公开(公告)号：CN108860595B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810325587.1
申请日：2018-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。
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公开(公告)号：CN108860595A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810325587.1
申请日：2018-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。
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公开(公告)号：CN108750104A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810344419.7
申请日：2018-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
CPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。
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公开(公告)号：CN107472526A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710520983.5
申请日：2017-06-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，包括机架，以及设于机架上的驱动电机、减速机构、直线Watt机构和对称布置的扑翼摇杆，所述驱动电机输出轴连接于减速机构的输入端，所述减速机构的输出端偏心铰接有曲柄，所述曲柄通过连杆铰接于扑翼摇杆下端以及直线Watt机构，所述直线Watt机构限制曲柄与连杆的铰接点沿直线移动。本发明的单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，驱动电机通过减速机构的两级齿轮减速，可以传递给曲柄较大的扭矩，而且传动效率高，与曲柄和连杆共同铰接的直线Watt机构，使得曲柄和连杆铰接处的运动轨迹成直线，保证了与连杆铰接的两侧扑翼摇杆扑动完全对称，增加了扑翼摇杆扑动的紧凑性和稳定性，提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN206822625U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720040753.4
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/00 , G05B19/042 , G08B21/18
摘要： 本实用新型公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本实用新型对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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