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公开(公告)号：CN113284187B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110453059.6
申请日：2021-04-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于相位匹配与极线几何约束的数字投影仪投影标示方法，包括如下步骤：对相机和投影仪组成的测量系统进行标定；在物体表面投影相移条纹图和均匀灰度图；检测物体表面图像中对应于物体表面待投影标示特征的像素区域；求解相机图像中待投影标示区域中各像素的绝对相位值；计算相机图像中待投影特征区域像素在投影仪图像中对应像素的水平方向坐标；得到投影仪图像中的待投影标示区域，生成用于投影标示的图像，对物体表面进行投影标示。本发明将相位匹配与极线几何约束相结合，引入基于数字投仪的投影标示技术中，不需要在物体表面布置特征靶标，只需要向被测物体表面投影一组相移条纹图，便可实现对物体表面特征的投影标示。
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公开(公告)号：CN112950690B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110174579.3
申请日：2021-02-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/50
摘要： 本发明公开了一种基于小波的多尺度分解方法，包括如下步骤：(1)将点云数据存储为2.5D；(2)通过小波的方式进行滤波，将高频与低频进行分离；(3)将2.5D的图像向尺度函数与小波函数上进行投影；(4)进行低通滤波，由步骤(3)已经用小波表示出频率图像，取出两部分都在尺度函数上的投影，即图像的低频数据；(5)经过步骤(4)的滤波，保留了低频，通过保留的低频信号向反变换核上进行投影，进行图像重建；(6)通过金字塔的方法进行降采样和升采样的方式来减小差异；(7)重复步骤(3)‑(6)，直到显微测量数据的分辨率降低到所规定的要求。本发明能够减小显微测量数据量与结构光测量数据量的差异。
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公开(公告)号：CN112950690A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174579.3
申请日：2021-02-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/50
摘要： 本发明公开了一种基于小波的多尺度分解方法，包括如下步骤：(1)将点云数据存储为2.5D；(2)通过小波的方式进行滤波，将高频与低频进行分离；(3)将2.5D的图像向尺度函数与小波函数上进行投影；(4)进行低通滤波，由步骤(3)已经用小波表示出频率图像，取出两部分都在尺度函数上的投影，即图像的低频数据；(5)经过步骤(4)的滤波，保留了低频，通过保留的低频信号向反变换核上进行投影，进行图像重建；(6)通过金字塔的方法进行降采样和升采样的方式来减小差异；(7)重复步骤(3)‑(6)，直到显微测量数据的分辨率降低到所规定的要求。本发明能够减小显微测量数据量与结构光测量数据量的差异。
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公开(公告)号：CN113284187A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110453059.6
申请日：2021-04-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于相位匹配与极线几何约束的数字投影仪投影标示方法，包括如下步骤：对相机和投影仪组成的测量系统进行标定；在物体表面投影相移条纹图和均匀灰度图；检测物体表面图像中对应于物体表面待投影标示特征的像素区域；求解相机图像中待投影标示区域中各像素的绝对相位值；计算相机图像中待投影特征区域像素在投影仪图像中对应像素的水平方向坐标；得到投影仪图像中的待投影标示区域，生成用于投影标示的图像，对物体表面进行投影标示。本发明将相位匹配与极线几何约束相结合，引入基于数字投仪的投影标示技术中，不需要在物体表面布置特征靶标，只需要向被测物体表面投影一组相移条纹图，便可实现对物体表面特征的投影标示。
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公开(公告)号：CN113052913A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110180512.0
申请日：2021-02-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法，涉及视觉测量技术领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且结果精确的用于二组组合视觉测量的高精度标定方法，并可在大尺度物体的测量过程中，利用标定后的中转位姿有效提高实际的测量精度。按以下步骤进行标定：S1、标定装置的现场布置与标定数据采集；S2、基于组合数据传输的标定模型建立；S3、基于Kronecker积和最小二乘原理的中转位姿求解与优化；S4、利用标定结果对被测对象进行高精度三维重建，实现被测对象几何量的完整表达。避免了由于不同测量系统尺度差异所造成的标定精度低的问题，从而提高了中转位姿的标定精度。通过标定后的中转位姿，即可有效提高实际的测量精度。
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公开(公告)号：CN113129384B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110345773.3
申请日：2021-03-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法，包括以下步骤：(1)将环形编码标志点加工到一维靶标上形成一维编码靶标，任意放置在双目系统视场中并获取多幅图像；(2)对编码标志点图像进行解码与亚像素精确定位；(3)利用加权平移归一化算法估计双目视觉系统的本质矩阵；(4)优化计算双目视觉系统的内外参数矩阵。本发明通过将编码标志点与标定简单的一维靶标融合，代替传统的圆形标志点，提高了识别精度及匹配算法的普适性与灵活性；同时利用加权平移归一化算法来估计本质矩阵，排除了噪声的干扰，进一步提高了匹配精度。
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公开(公告)号：CN112950682A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110175936.8
申请日：2021-02-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换与尺度表征的跨尺度点云配准算法，包括如下步骤：(1)读取由结构光与显微测量设备采集到的两片点云；(2)计算两片点云的分形维数；(3)使用二维离散小波对显微测量设备采集的点云进行多尺度分解；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至结构光数据的分形维数与分解后的显微数据分形维数近似；(5)对分解后的显微测量数据与结构光测量数据，先通过特征点进行粗配准，然后使用迭代最近点进行精确配准，求解平移矩阵t与旋转矩阵R，使两个点集间的对应点距离最小。本发明可以实现不同测量尺度下的点云快速准确配准。
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公开(公告)号：CN113052913B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110180512.0
申请日：2021-02-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种二级组合视觉测量系统中转位姿高精度标定方法，涉及视觉测量技术领域。提出了一种逻辑清晰、步骤有序且结果精确的用于二组组合视觉测量的高精度标定方法，并可在大尺度物体的测量过程中，利用标定后的中转位姿有效提高实际的测量精度。按以下步骤进行标定：S1、标定装置的现场布置与标定数据采集；S2、基于组合数据传输的标定模型建立；S3、基于Kronecker积和最小二乘原理的中转位姿求解与优化；S4、利用标定结果对被测对象进行高精度三维重建，实现被测对象几何量的完整表达。避免了由于不同测量系统尺度差异所造成的标定精度低的问题，从而提高了中转位姿的标定精度。通过标定后的中转位姿，即可有效提高实际的测量精度。
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公开(公告)号：CN113129384A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110345773.3
申请日：2021-03-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于一维编码靶标的双目视觉系统灵活标定方法，包括以下步骤：(1)将环形编码标志点加工到一维靶标上形成一维编码靶标，任意放置在双目系统视场中并获取多幅图像；(2)对编码标志点图像进行解码与亚像素精确定位；(3)利用加权平移归一化算法估计双目视觉系统的本质矩阵；(4)优化计算双目视觉系统的内外参数矩阵。本发明通过将编码标志点与标定简单的一维靶标融合，代替传统的圆形标志点，提高了识别精度及匹配算法的普适性与灵活性；同时利用加权平移归一化算法来估计本质矩阵，排除了噪声的干扰，进一步提高了匹配精度。
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