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公开(公告)号：CN113499125A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110709851.3
申请日：2021-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法，涉及科学实验仪器技术领域。提出了一种可解决现有技术尖锐度不足、无可视化数据、精度不足以及辅助装置无法撤离等问题的用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法。包括植入端、推进模块、电极夹持模块以及壳体；所述植入端包括针栓和针头，所述针头的尾端与针栓可拆卸的相连接；所述推进模块包括与壳体相连接的第一级推进装置、第二级推进装置，通过所述电极夹持模块夹持电极丝。以实现对电极植入深度的数据化、可视化，有利于对具有良好实验效果的肌肉电极植入位点的复现。实现尖锐植入和较短路径植入，造成的组织损伤较小。
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公开(公告)号：CN112977818A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
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公开(公告)号：CN112305254A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072523.9
申请日：2020-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的EMD运动检测系统，包括FPGA系统信息处理平台、ADC同步信号采集系统子板和红外光电二极管电路子板；所述每相邻两个红外光电二极管组成一对，通过红外光电二极管电路连接至ADC同步信号采集系统子板，将红外光电二极管采集的模拟信号经过ADC模数转换成数据信号传输到FPGA系统信息处理平台，作为EMD运动检测模型的输入；通过EMD运动检测模型对输入信号进行分析，实现具有特定光源运动物体的方向和速度检测；利用FPGA信息处理平台对多通道同步采集的运动信息进行EMD模型计算，可解决对高速移动物体的速度和方向的精确检测，对EMD模型在无人机、机器人视觉探测领域的研发与应用有实质性的参考价值，应用前景十分显著。
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公开(公告)号：CN113499125B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110709851.3
申请日：2021-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法，涉及科学实验仪器技术领域。提出了一种可解决现有技术尖锐度不足、无可视化数据、精度不足以及辅助装置无法撤离等问题的用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法。包括植入端、推进模块、电极夹持模块以及壳体；所述植入端包括针栓和针头，所述针头的尾端与针栓可拆卸的相连接；所述推进模块包括与壳体相连接的第一级推进装置、第二级推进装置，通过所述电极夹持模块夹持电极丝。以实现对电极植入深度的数据化、可视化，有利于对具有良好实验效果的肌肉电极植入位点的复现。实现尖锐植入和较短路径植入，造成的组织损伤较小。
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公开(公告)号：CN112977818B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
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