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公开(公告)号：CN113499125A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110709851.3
申请日：2021-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法，涉及科学实验仪器技术领域。提出了一种可解决现有技术尖锐度不足、无可视化数据、精度不足以及辅助装置无法撤离等问题的用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法。包括植入端、推进模块、电极夹持模块以及壳体；所述植入端包括针栓和针头，所述针头的尾端与针栓可拆卸的相连接；所述推进模块包括与壳体相连接的第一级推进装置、第二级推进装置，通过所述电极夹持模块夹持电极丝。以实现对电极植入深度的数据化、可视化，有利于对具有良好实验效果的肌肉电极植入位点的复现。实现尖锐植入和较短路径植入，造成的组织损伤较小。
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公开(公告)号：CN113297118A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110531637.3
申请日：2021-05-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于动物机器人的集成式嵌入式系统刺激装置，包括嵌入式微处理器以及分别与嵌入式微处理器电性连接的电源模块、定位模块、无线通信模块、存储模块、数据处理模块和数据显示模块；定位模块采集动物机器人的定位数据并传送给嵌入式微处理器，嵌入式微处理器执行刺激程序并将定位数据保存于存储模块，同时将定位数据通过无线通信模块发送至远程监控端，数据处理模块解析数据得到动物机器人的轨迹和刺激点图像，数据显示模块显示处理结果图像；该装置还包括信息查询模块。本发明能及时无线传输数据，同步性好，操作效率高，能系统地进行一系列数据操作，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112977818A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
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公开(公告)号：CN112305254A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072523.9
申请日：2020-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的EMD运动检测系统，包括FPGA系统信息处理平台、ADC同步信号采集系统子板和红外光电二极管电路子板；所述每相邻两个红外光电二极管组成一对，通过红外光电二极管电路连接至ADC同步信号采集系统子板，将红外光电二极管采集的模拟信号经过ADC模数转换成数据信号传输到FPGA系统信息处理平台，作为EMD运动检测模型的输入；通过EMD运动检测模型对输入信号进行分析，实现具有特定光源运动物体的方向和速度检测；利用FPGA信息处理平台对多通道同步采集的运动信息进行EMD模型计算，可解决对高速移动物体的速度和方向的精确检测，对EMD模型在无人机、机器人视觉探测领域的研发与应用有实质性的参考价值，应用前景十分显著。
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公开(公告)号：CN110285194A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910583880.2
申请日：2019-07-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种具有同向耦合作用的输入输出同轴减速机构，包含机体、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮、输入轴轴承、输出轴轴承、第一传动轴轴承、第二传动轴轴承、支撑轴承、轴套和同轴轴承；输出齿轮为空心轴齿轮；输入齿轮与传动齿轮为轴齿轮；传动齿轮为双联齿轮，分别与输入齿轮和输出齿轮相啮合；输入齿轮、输出齿轮的轴通过支撑轴承、轴套和同轴轴承同轴设置。本发明的减速机构具有输入输出同轴的特性，达到行星齿轮减速机构的效果且具有更高的承载能力，结构简单，且输入输出具有同向耦合的作用，提高了传递效率，且不局限于二级减速机构，同时可应用于相同配合方式下的多级减速机构。
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公开(公告)号：CN113499125B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110709851.3
申请日：2021-06-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法，涉及科学实验仪器技术领域。提出了一种可解决现有技术尖锐度不足、无可视化数据、精度不足以及辅助装置无法撤离等问题的用于生物体的可调进针深度辅助电极植入系统及电极植入方法。包括植入端、推进模块、电极夹持模块以及壳体；所述植入端包括针栓和针头，所述针头的尾端与针栓可拆卸的相连接；所述推进模块包括与壳体相连接的第一级推进装置、第二级推进装置，通过所述电极夹持模块夹持电极丝。以实现对电极植入深度的数据化、可视化，有利于对具有良好实验效果的肌肉电极植入位点的复现。实现尖锐植入和较短路径植入，造成的组织损伤较小。
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公开(公告)号：CN112977818B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
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公开(公告)号：CN110811901B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910956589.5
申请日：2019-10-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于生物实验的电极植入系统，包含基座、第一滑槽、第二滑槽、第一至第三伸缩杆、第一旋转电机、横向导轨模块、支撑柱、控制模块和执行模块；执行模块包含压力传感器、第三旋转电机、三瓣式弹性夹、第一螺纹紧固件、钻头和电极植入组件。本发明通过第一至第三伸缩杆以及横向导轨模块的相互配合，实现支撑柱及其以上结构的三维坐标位置调节，灵活度极高，极大降低了系统的操作难度，解决了当前使用的生物电极植入技术中存在的实验周期长、仪器适用范围小以及电极植入精确度不足的技术问题；而钻头与电极植入组件的可替换性，提高了系统的集成度，真正实现了“一器多用”。
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公开(公告)号：CN110811901A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910956589.5
申请日：2019-10-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于生物实验的电极植入系统，包含基座、第一滑槽、第二滑槽、第一至第三伸缩杆、第一旋转电机、横向导轨模块、支撑柱、控制模块和执行模块；执行模块包含压力传感器、第三旋转电机、三瓣式弹性夹、第一螺纹紧固件、钻头和电极植入组件。本发明通过第一至第三伸缩杆以及横向导轨模块的相互配合，实现支撑柱及其以上结构的三维坐标位置调节，灵活度极高，极大降低了系统的操作难度，解决了当前使用的生物电极植入技术中存在的实验周期长、仪器适用范围小以及电极植入精确度不足的技术问题；而钻头与电极植入组件的可替换性，提高了系统的集成度，真正实现了“一器多用”。
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