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公开(公告)号：CN107685780B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710619719.7
申请日：2017-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B62D37/04
摘要： 本发明公开了一种客车电磁防侧翻装置及方法，包括电子控制单元、V型轨、配重棒、电磁铁、固定板。该装置的电子控制单元通过采集侧倾状态信号判断客车有侧翻危险时，电子控制单元发出指令，对应侧的转动杆转动带动与之连接的固定板打开，轨道一侧畅通，电磁铁产生强大磁力吸引铁质配重棒向该方向移动，配重棒重力与客车侧倾力抵消，保持客车行驶平稳。侧翻危险消除后，电磁铁磁力消失，配重棒受重力沿V型轨滚动至底端回复原位。本发明结构简洁，易于安装，工作可靠，可根据不同侧倾工况调整工作模式，且在工作完毕后有自动回位功能，减少能耗，能有效保持客车行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106864432B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710040704.5
申请日：2017-01-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法，包括电子控制单元、摩擦制动模块、能量回收制动模块。该装置的电子控制单元在汽车刹车完全失灵的情况下，通过采集汽车行驶速度信号，摩擦制动模块通过摩擦片对和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴进行摩擦制动，将汽车行驶过程中的能量转化为热能，降低汽车速度；能量回收制动模块利用和和主减速器从动齿啮合的制动力输入齿轮从动轴的转动进行能量回收，将汽车行驶的能量转化为电能，降低汽车速度。本发明结构简洁，易于安装，工作可靠，可根据车速不同自动调节工作状态，保持汽车在刹车完全失灵情况下能进行制动并同时进行能量回收直至平稳停车。
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公开(公告)号：CN116238689B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310530795.6
申请日：2023-05-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于推进翼的可垂直起降跨介质飞行器及其控制系统，包括机身，机身的前端和后端处分别设有前翼组件和后翼组件，前翼组件，包括前左舷侧可旋转推进翼、前右舷侧可旋转推进翼；后翼组件，包括后左舷侧可旋转推进翼、后右舷侧可旋转推进翼；可旋转推进翼通过轴承和轴支座与固定于机身上的转轴配合，该推进翼翼型后缘嵌入横流风机，可旋转推进翼能够在旋转机构的控制下独立倾转，横流风机转速能够独立控制。本发明公开的可垂直起降跨介质飞行器的机翼具有较大升力，同时能提供推力，具有良好的气动和水动性能，可实现垂直起降、空中飞行、水下航行和水/空介质跨越等飞行功能。
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公开(公告)号：CN107458481B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710514142.3
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B62D37/04
摘要： 本发明公开了一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法，包含左执行电机、左拉杆、左轨道、锥筒、右执行电机、右拉杆、右轨道、支座、轨道控制单元和侧倾角传感器。其中锥筒内包含内置电池、侧向加速度传感器、内置电机控制单元、内置电机和小飞轮。本发明通过测量车身侧倾角控制轨道外侧间距调整锥筒的位置来实现质量再平衡，以及测量侧向加速度控制小飞轮的转动来抵抗侧向加速度对锥筒运动的阻碍两方面达到防侧翻的目的。
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公开(公告)号：CN109896027B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910284481.6
申请日：2019-04-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于等离子体合成射流的鼓包进气道以及边界层控制方法。该鼓包进气道通过利用射流激励器产生的高速射流的动量效应向鼓包诱导的激波/边界层干扰区间内积聚的低能流补充能量促使其再附，同时射流带动鼓包前缘的低能流向鼓包两侧排移进而增强鼓包进气道的排移边界层能力，实现了对鼓包进气道的主动控制。激励器布置在鼓包下方或布置在机体下方，射流出口方向沿鼓包型线，或沿激励器出口型线。本发明解决传统鼓包进气道主动控制方法射流速度低、控制力不强、且需要额外气源的问题，为此类进气道的高效、宽包线工作提供通用、无源的主动流动控制方法。
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公开(公告)号：CN105946991B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610344475.1
申请日：2016-05-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种分级喷气式重型车防侧翻装置及其工作方法，装置包括气源模块、控制阀模块、第一喷口组和第二喷口组；其中气源模块包含高压储气筒、储气筒压力调节器和喷气压力调节器，储气筒压力调节器与重型车气压制动系统的湿储气筒放气阀相连，给高压储气筒储存高压气体；控制阀模块包含第一控制阀、第二控制阀和控制杆组，工作时，可自动根据重型车侧倾状态，分级产生不同的喷气流量，通过管路由左第二喷口组的喷管喷气，在重型车左右侧获得大小相等、方向相反的反作用力，形成重型车不同侧翻阶段所需的防侧翻力矩。本发明由机械部件组成，结构简单，工作可靠，在不同载荷和工况下均能迅速的保持重型车侧倾稳定性。
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公开(公告)号：CN107458481A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710514142.3
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B62D37/04
CPC分类号： B62D37/04
摘要： 本发明公开了一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置及方法，包含左执行电机1、左拉杆2、左轨道3、锥筒4、右执行电机7、右拉杆6、右轨道5、支座8、轨道控制单元9和侧倾角传感器10。其中锥筒4内包含内置电池45、侧向加速度传感器41、内置电机控制单元42、内置电机43和小飞轮44。本发明通过测量车身侧倾角控制轨道外侧间距调整锥筒4的位置来实现质量再平衡，以及测量侧向加速度控制小飞轮44的转动来抵抗侧向加速度对锥筒4运动的阻碍两方面达到防侧翻的目的。
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公开(公告)号：CN105539059B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511025991.X
申请日：2015-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明公开了一种电控分离式主动防倾杆及防侧倾方法，主动防倾杆包括左扭杆、右扭杆、主动控制模块、相对位移传感器和方向盘转角传感器；其中主动控制模块包含ECU、力矩电机、左主动直齿轮、右主动直齿轮、左主动锥齿轮、右主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、左扭杆齿轮、右扭杆齿轮、行星齿轮、左电磁离合器、行星齿轮电磁离合器和右电磁离合器。本发明由相对位移传感器和方向盘转角传感器探测汽车行驶工况；根据不同行驶工况的防侧倾要求，起到单侧主动防侧倾、双侧主动防侧倾，及被动防侧倾的作用。
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公开(公告)号：CN106542013A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611119847.7
申请日：2016-12-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种客车防侧风偏移装置及方法，装置包括电子控制单元、吸气模块、储气模块、排气模块和压力传感器。该装置的电子控制单元通过采集压力传感器信号判断客车有偏移危险时，可从三个方面形成防止客车偏移的效果：吸气模块的吸气作用可改变风的方向，减小侧向风对客车车身的正压力；吸入的气体经储气室增压后向上喷气，产生向下的反作用力可增加车轮与路面的垂向力及横向摩擦力；控制装置向左喷气或向右喷气，形成的反作用力可平衡侧向风力。本发明结构简洁，易于安装，工作可靠，可根据侧风情况和工况自动调节工作模式，保持客车遇侧风高速行驶时稳定性。
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公开(公告)号：CN106274680A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842376.6
申请日：2016-09-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , B60K28/14
CPC分类号： B60Q9/00 , B60K28/14 , B60R16/0232
摘要： 本发明公开了一种汽车防自燃预警装置及方法，包括传感器模块、电源模块、自动启停模块、主控制模块、危险位置及类型显示模块和声光报警模块。其中传感器模块包含分布在发动机部位、车内用电设备部位、前灯部位、尾灯部位、主要电机部位、制动器部位和燃油管路部位的温度传感器、电流传感器和可燃气体传感器，主控制模块包含危险程度识别和危险位置及类型识别；该装置可对汽车存在的自燃隐患进行预警，使驾驶员提前了解汽车火灾隐患存在的位置和危险程度，提示车载人员及时应对汽车自燃状况。
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