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公开(公告)号：CN118288333A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410388566.X
申请日：2024-03-30
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电子科技南湖研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于足式机器人单腿性能测试实验平台及测试方法，涉及机器人设备技术领域，包括底座、移动导轨、测试平台、振动组件、检测装置、摄像装置和PLC控制器；底座位于底部，移动导轨安装在底座中的第二门式框架内部；移动导轨上安装有多个振动组件，测试平台滑动安装在移动导轨上，检测装置和摄像装置均安装在底座上；待测试的足式机器人连接在检测装置上。本发明设置有振动组件能够模拟多种作业环境；采用了机器人整体固定而将目标壁面呈浮动状态的测量方式，便于观测和调节；设置有摄像装置和检测装置，全面地检测实验数据和运动图像，便于后续数据的整理和评估；通过导轨与滑块的配合能够降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN117341554A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311103320.5
申请日：2023-08-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置及使用方法，该装置包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或分离。本发明能有效消减前向惯性载荷，不会限制工作人员的头颈部自由运动和视野，人机功效好。
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公开(公告)号：CN104723346B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510125297.9
申请日：2015-03-23
申请人： 南京航空航天大学
发明人： 张昊 , 哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 , 俞志伟 , 王林锋 , 施塔尼斯拉夫·N·格罗布 , 戴振东
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。
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公开(公告)号：CN111781269A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010564502.2
申请日：2020-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦起电的金属颗粒特征检测系统，包括管状敏感元件、感应电极、摩擦电信号放大模块和数据采集处理模块；管状敏感元件两端分别通过双通接头与被测系统输送管道的两端管道连接；感应电极呈圆环状、环绕设置于管状敏感元件外壁；摩擦电信号放大模块的输入端和感应电极电气相连、输出端和数据采集处理模块电气相连。本发明通过数据采集卡所检测到的信号表征金属颗粒的特征，实现气-固耦合以及液-固耦合环境下金属颗粒的特征检测，能够对微小尺寸金属颗粒特征快速识别，检测精度高且成本低廉、操作简易可靠。
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公开(公告)号：CN110445304A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910687543.8
申请日：2019-07-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的野外机械能收集装置，包括动力部分、传动部分、起电部分和支撑部分。动力部分可以是风杯、涡轮、手摇部件或任意两种组合，它可以将外界的机械能如风能、水能以及人力转换为该装置所需要的转动能。传动部分主要是通过轴系零部件来将所获得的转动传递给起电部分，使起电材料能够相互摩擦起电。起电部分包括外、中、内三层摩擦层，它们之间相互摩擦起电。支撑部分起到固定和支撑该装置的作用。本发明基于摩擦纳米发电机的原理实现自然界中低频机械能的收集，使野外作业的持续供电成为可能。
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公开(公告)号：CN116279269A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328125.6
申请日：2023-03-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于干黏附特性的变刚度惯性载荷消减装置，包括若干连接头盔与衣服的变刚度机构和与头盔以及衣服可拆卸连接的连接结构，变刚度机构为气动执行机构，包括具有高刚度外套的上机构和具有低刚度气驱膨胀内套的下机构，上机构与头盔和下机构与衣服分别通过连接结构可拆卸连接，上机构套接下机构；下机构气囊充气膨胀，使下机构内套形变，固定在内套外表面的仿生黏附材料层与上机构高刚度外套内壁紧密接触，变刚度机构处于高刚度状态，实现载荷消减；气囊气压降低后，下机构和上机构脱离，变刚度机构处于低刚度状态。本发明是主动式消减惯性载荷的防护装置，具有更好的消减惯性载荷的效果，且可以完全不影响下机构和上机构的相对运动。
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公开(公告)号：CN110045190A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910197543.X
申请日：2019-03-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R29/24
摘要： 本发明公开了一种面接触起电实时测量平台，包括底座、频率调节装置、接触电极、载荷调节装置、力电信号测量装置。所述的频率调节装置包括可调速步进电机以及曲柄滑块机构，可以实现电极的接触频率可调。所述的载荷调节装置包括可调转角的步进电机和螺旋机构，实现接触电极之间的距离精准调节从而改变接触载荷。左、右接触电极分别安装在频率调节装置和载荷调节装置的末端，接触产生的电荷在两个电极之间通过电阻往复流动。力电信号测量装置将接触瞬间的载荷以及电流实时采集并存储。本发明能够实现接触起电的实时在线测量，并能详细记录到接触瞬时的电流信号波形，为接触起电的理论计算提供支撑，此外还可以调节接触时的频率和载荷影响因素。
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公开(公告)号：CN104723346A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510125297.9
申请日：2015-03-23
申请人： 南京航空航天大学
发明人： 张昊 , 哈尔弗·特拉姆·特拉姆森 , 俞志伟 , 王林锋 , 施塔尼斯拉夫·N·格罗布 , 戴振东
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法，所述仿蛇腹鳞结构包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。本发明模拟蛇腹鳞片的分布结构，具有摩擦各向异性等特性，用于仿生机器蛇等设备的驱动部件，可有效提高其越障性及驱动效率。所述制备方法包括鳞片设计、裁切、弯折、叠加和浇注步骤，操作简单、易于实施。
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公开(公告)号：CN118518231A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410765161.3
申请日：2024-06-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人的多功能柔性触觉传感器及其制造方法，所述多功能柔性触觉传感器的摩擦电传感单元位于压阻传感单元上方，压电传感单元设于压阻传感单元侧面，摩擦电传感单元包括黏附块、硅胶弹性结构膜和第一铜电极；硅胶弹性结构膜为几字型，延伸部由摩擦电材料制成，顶部和支撑部由弹性硅胶制成；当黏附块与材料表面接触后拉伸，延伸部和第一铜电极分离，脱离后，延伸部恢复至初始状态与第一铜电极接触，形成粘附接触、拉伸和分离的动作，得到摩擦电信号；在此过程中力的变化改变压阻材料电阻，得到电阻信号；压电传感单元的指状结构部在滑动接触表面的过程中产生振动，得到压电信号。
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公开(公告)号：CN110045190B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910197543.X
申请日：2019-03-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R29/24
摘要： 本发明公开了一种面接触起电实时测量平台，包括底座、频率调节装置、接触电极、载荷调节装置、力电信号测量装置。所述的频率调节装置包括可调速步进电机以及曲柄滑块机构，可以实现电极的接触频率可调。所述的载荷调节装置包括可调转角的步进电机和螺旋机构，实现接触电极之间的距离精准调节从而改变接触载荷。左、右接触电极分别安装在频率调节装置和载荷调节装置的末端，接触产生的电荷在两个电极之间通过电阻往复流动。力电信号测量装置将接触瞬间的载荷以及电流实时采集并存储。本发明能够实现接触起电的实时在线测量，并能详细记录到接触瞬时的电流信号波形，为接触起电的理论计算提供支撑，此外还可以调节接触时的频率和载荷影响因素。
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