一种带实时称重系统的港机起重机

    公开(公告)号:CN119750389A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510148868.4

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种带实时称重系统的港机起重机,包括吊臂,所述吊臂安装在所述起重机上,通过所述起重机控制所述吊臂动作,所述吊臂的底面形成安装面;带有称重系统的第一吊绳组与第二吊绳组,所述第一吊绳组与第二吊绳组安装在所述吊臂的底部安装面上,所述第一吊绳组与第二吊绳组具有不同的起吊高度,通过所述第一吊绳组与所述第二吊绳组分区间段起吊货物;吊装切换机构,滑动安装在所述吊臂底部的安装面上,所述第一吊绳组与第二吊绳组分别穿过所述吊装切换机构。本发明能够通过分阶段吊装与静态测试相结合的方式,在吊装过程中实现货物的高精度称重,又不影响吊装效率,满足港口作业中对效率与精度的双重需求。

    一种用于港机装备的激光检测方法

    公开(公告)号:CN117970367A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410007392.8

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域,且公开了一种用于港机装备的激光检测方法,其操作步骤如下:配置激光雷达设备:选择合适的激光雷达设备,安装在港机上,并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野,激光发射与接收:激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号,激光器发射脉冲激光束,经过光学元件的聚焦,形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法,通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器,其具有高分辨率和大量的测量点,能够提供高精度的激光数据,更准确地描述港口环境和目标物体,通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析,获取场景中的目标物体信息。

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