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公开(公告)号：CN103675763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310638393.4
申请日：2013-12-04
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局
IPC分类号： G01S7/04
摘要： 本发明公开了一种基于硬件加速的矢量化VTS系统雷达视频绘制方法，为每个需要在VTS交通管理系统上显示的雷达建立一个矢量化的直角坐标系，直角坐标系被划分为许多具有足够精度的显示多边形，让雷达每个采样点都属于一个特定的显示多边形，显示多边形的形状和大小取决于系统的缩放比例和雷达的采样精度。通过将雷达原始视频映射到经过划分的矢量图形，根据原始视频的幅度值决定各个矢量图形的色深；然后根据窗口的顶点位置、长宽和缩放比例，决定所需显示的矢量图形的数量；最后调用图形显示卡以硬件效率显示雷达视频。本发明具有在保证视频精度的情形下，显示效率高，雷达视频连续平滑、没有中空现象出现的优点。
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公开(公告)号：CN103675763A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310638393.4
申请日：2013-12-04
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局
IPC分类号： G01S7/04
CPC分类号： G01S7/062
摘要： 本发明公开了一种基于硬件加速的矢量化VTS系统雷达视频绘制方法，为每个需要在VTS交通管理系统上显示的雷达建立一个矢量化的直角坐标系，直角坐标系被划分为许多具有足够精度的显示多边形，让雷达每个采样点都属于一个特定的显示多边形，显示多边形的形状和大小取决于系统的缩放比例和雷达的采样精度。通过将雷达原始视频映射到经过划分的矢量图形，根据原始视频的幅度值决定各个矢量图形的色深；然后根据窗口的顶点位置、长宽和缩放比例，决定所需显示的矢量图形的数量；最后调用图形显示卡以硬件效率显示雷达视频。本发明具有在保证视频精度的情形下，显示效率高，雷达视频连续平滑、没有中空现象出现的优点。
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公开(公告)号：CN105807280A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610262755.8
申请日：2016-04-26
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/9307
摘要： 本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹?点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。
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公开(公告)号：CN105954726B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105954726A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105929379A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN105929379B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
申请人： 中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN105807280B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610262755.8
申请日：2016-04-26
申请人： 中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹‑点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。
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公开(公告)号：CN102523446B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110440826.6
申请日：2011-12-26
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 南京鹏力科技有限公司
IPC分类号： H04N19/136 , G01S13/89 , G01S13/91
摘要： 本发明公开一种船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法，包括如下步骤：（1）获取采集器所采集的雷达视频信号；（2）对雷达视频和水域位置进行匹配，去除无实用价值的雷达视频，保留对水域探测的雷达视频；（3）根据气象信息及杂波区信息把雷达视频划分为不同区域，并计算出各个区域的环境参数，并根据下列规则进行自适应编码：a.对于环境参数低于0.2的区域，采用RLE算法；b.对于环境参数介于0.2与0.9之间的区域，采用LZW算法；c.对于环境参数高于0.9的区域，采用LZMA编码。此种压缩方法降低了雷达视频信号所传输的带宽，增加了在相同存储空间下雷达视频记录时间，并减少了压缩计算时间，实现实时无损压缩雷达视频。
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