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公开(公告)号：CN118542277A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410839101.1
申请日：2024-06-26
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
摘要： 本发明公开了一种自动饲料投喂机和海水养殖网箱，涉及海水养殖技术领域，其中，自动饲料投喂机包括浮动组件、底座组件、储料箱、搅出组件和驱动装置；浮动组件包括浮管和浮排，浮排与浮管连接；浮排具有安装部，安装部高于浮管的最高点；底座组件安装于安装部上；储料箱安装于底座组件上；储料箱设有入料口和出料口，出料口位于储料箱的底部；储料箱用于贮存饲料；搅出组件设置于储料箱上；驱动装置与搅出组件连接；驱动装置用于按预设速度驱动搅出组件沿预设路径运动，以通过搅出组件带动出料口处的饲料向外部投送。本发明提供的技术方案能够实现饲料的自动投放，无需再通过人工抛洒的方式对养殖对象进行投喂，降低了人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN116195540A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310291076.3
申请日：2023-03-22
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
摘要： 本发明公开了一种网衣连接结构及养殖网箱，涉及水产养殖技术领域，该网衣连接结构包括：夹持件，用于固定在网衣柱桩上；绳纲；浮沉件，套设于绳纲上，且浮沉件可拆卸地连接于夹持件上；浮沉件包括浮子和/或沉子；网衣本体，连接于绳纲和浮沉件上。该网衣连接结构可预先将夹持件沿高度方向焊接于网衣柱桩上，并在地面将浮沉件套设于绳纲上，然后将网衣本体缝合于绳纲以及套设于绳纲的浮沉件上，令网衣本体、绳纲和浮沉件构成一组合连接件，最后将该组合连接件输送至高空，并将每一浮沉件安装于对应的夹持件上，通过夹持件对浮沉件进行夹持固定；从而减少了网衣安装过程中的高空作业时间，提高了安装效率，实现了网衣本体的便捷拆装更换。
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公开(公告)号：CN118383314A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410671820.7
申请日：2024-05-28
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
摘要： 本发明公开了一种鱼料投喂装置、鱼料投喂方法以及重力式网箱养殖系统，涉及海水养殖技术领域，所述鱼料投喂装置包括饲料存储仓，所述饲料存储仓用于存储鱼料；所述饲料存储仓的底部设有出料口；压力传感单元，所述压力传感单元用于测量当前所述饲料存储仓的测量重量；加速度传感单元，所述加速度传感单元用于测量所述饲料存储仓在波浪力的作用下进行浮沉波动运动时的纵向加速度。本发明提供的技术方案能够对饲料存储仓的当前重量进行准确测量，从而获取准确的饲料投喂量数据，减小投喂过量或者投喂不足的情况发生。
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公开(公告)号：CN219679516U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320573349.9
申请日：2023-03-22
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度网纲连接结构及养殖网箱，包括：第一连接座，固定在网衣柱桩上；第一转接件，绕第一转轴转动连接于第一连接座上；第二转接件，绕第二转轴转动连接于第一转接件上，第二转轴与第一转轴正交设置；第二连接座，绕第三转轴转动连接于第二转接件上，第三转轴与第一转轴平行；第二连接座用于连接目标网纲。基于上述结构，可使目标网纲相对网衣柱桩同时具有多个运动自由度，从而可将目标网纲的相对运动趋势转化为各构件之间的相对运动，避免了目标网纲与网衣柱桩之间连接区段处因存在长期高频弯曲、旋转、挤压等应力而造成的磨损，延长了目标网纲的使用寿命；同时各个构件相对独立且便于拆卸，从而降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN219679517U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320589136.5
申请日：2023-03-22
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
摘要： 本实用新型公开了一种网衣连接结构及养殖网箱，涉及水产养殖技术领域，该网衣连接结构包括：夹持件，用于固定在网衣柱桩上；绳纲；浮沉件，套设于绳纲上，且浮沉件可拆卸地连接于夹持件上；浮沉件包括浮子和/或沉子；网衣本体，连接于绳纲和浮沉件上。该网衣连接结构可预先将夹持件沿高度方向焊接于网衣柱桩上，并在地面将浮沉件套设于绳纲上，然后将网衣本体缝合于绳纲以及套设于绳纲的浮沉件上，令网衣本体、绳纲和浮沉件构成一组合连接件，最后将该组合连接件输送至高空，并将每一浮沉件安装于对应的夹持件上，通过夹持件对浮沉件进行夹持固定；从而减少了网衣安装过程中的高空作业时间，提高了安装效率，实现了网衣本体的便捷拆装更换。
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公开(公告)号：CN118734125A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722739.7
申请日：2024-06-05
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
摘要： 本申请公开了一种异常数据生成方法、存储介质及计算机程序产品，涉及数据挖掘技术领域，公开了异常数据生成方法，包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集由原始数据制成；利用预先训练的异常数据生成模型处理所述原始数据集，生成异常数据；其中，所述异常数据生成模型包括相似类选择器、编码器、生成器、判别器和分类器，所述异常数据生成模型基于生成对抗网络训练得到。本申请利用预先训练的异常数据生成模型处理原始数据集，从而生成异常数据，进而解决数据分布不均衡，异常数据远远少于正常数据导致的模型分类性能不佳的问题；本异常数据生成模型具备泛用性，能够根据特定的应用场景生成多种类型的异常数据。
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公开(公告)号：CN114489046B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111625080.6
申请日：2021-12-27
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质，该水下巡检机器人导航方法应用于水下养殖设备，包括以下步骤：在水下巡检机器人对养殖网衣进行巡检的过程中，通过水下巡检机器人搭载的定位装置持续获取水下巡检机器人的观测航姿信息，并持续获取养殖网衣的运动信息；基于观测航姿信息和运动信息，通过全局路径规划算法得出水下巡检机器人的期望航姿信息；基于观测航姿信息与期望航姿信息的偏差，通过卡尔曼滤波算法框架对水下巡检机器人的航行参数进行校正。本发明公开的水下巡检机器人导航方法可解决目前针对水下巡检机器人的路径跟踪方式难以适应渔业养殖装备的不规则运动情况，从而无法实现高精度导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN114352537A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210036714.2
申请日：2022-01-13
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明提供一种无轴轮缘式吸鱼装置，包括依次连接的动力部、收缩管道、喉管道和扩散管道；动力部包括轮缘式电机和流动管道，轮缘式电机包括定子、设置于定子内部的转子以及设置于转子内侧的多个旋转叶片，流动管道穿过多个旋转叶片之间的通道，流动管道上设置有吸水孔。流动管道设置于多个旋转叶片之间的通道上，并且在流动管道上设置有吸水孔，使得水流在旋转叶片的推动下加压进入收缩管道，使得收缩管道内流速增加、压力减小，进而卷吸外部的水流，使水里的活鱼和水流一起穿过流动管道，提升了输送活鱼的效率；并且，通过流动管道将旋转叶片和活鱼隔开，避免了活鱼与旋转叶片直接接触而被旋转叶片打伤，减小了活鱼的损伤率。
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公开(公告)号：CN116395109A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310302536.8
申请日：2023-03-23
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开了一种水下抓捕设备、方法、装置、水下机器人及存储介质，该水下抓捕设备包括：抓捕装置；动力装置；声呐装置；视觉传感装置；导航装置，存储有声波数据模型和图像数据模型；导航装置通过声波数据模型将接收到的声波信号转换为第一导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置通过图像数据模型将接收到的图像信号转换为第二导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置用于当第一导航坐标信号或第二导航坐标信号满足预设抓捕条件时输出抓捕信号至抓捕装置，以对水下目标进行抓捕。本发明公开的水下抓捕设备可解决目前依靠视觉引导进行水下目标抓取的方式仅能完成近距离目标的识别定位及抓取，无法应用于远距离目标，局限性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114706144A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210173885.X
申请日：2022-02-24
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开了一种海洋环境预报方法、装置、系统及存储介质，该海洋环境预报方法包括以下步骤：通过海洋环境监测子系统获取海洋环境数据，并将获取到的海洋环境数据传输至海洋数据处理子系统；通过海洋数据处理子系统对海洋环境数据进行模态分解，以得到多个环境数据的本征模态函数，并将环境数据本征模态函数传输至海洋环境预报子系统；通过海洋环境预报子系统的神经网络算法对环境数据的本征模态函数进行预测训练，以建立预测模型，并基于预测模型输出海洋环境预测结果。本发明公开的海洋环境预报方法可解决目前的海洋环境监测方式效率低、成本高且智能化程度低，无法进行短期环境预报的技术问题。
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