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公开(公告)号：CN106897837A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710118202.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的计算公式如下：式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值。本发明方法从可靠性、环境适应能力、工作能力、运营条件4个方面，全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算无人直升机系统效能，有效指导电力巡检用无人直升机系统的选型与采购。
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公开(公告)号：CN106934225A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117814.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值通过计算公式获得。本发明方法全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算多旋翼无人机系统效能，有效指导电力巡检用多旋翼无人机系统的选型与采购。
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公开(公告)号：CN106920041A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710118203.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，包含如下内容：首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；再确定最末一级的子指标的值，然后在根据公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值；最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型。本发明方法结合固定翼无人机飞行特点和电网巡检公司的实际条件，从四方面考虑固定翼无人机选型，避免主观因素的影响，可协助进行输电线路固定翼无人机系统选型，使选型更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN205920225U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620829253.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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公开(公告)号：CN205910594U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620713821.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116129354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310077748.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明的基于多源卫星的火点监测方法包括：每隔预设时间间隔获取极轨气象卫星和/或静止气象卫星和/或陆地观测卫星监测到的实际卫星数据信息，对实际卫星数据信息进行区域提取，构建区域、卫星类别和火点一一对应的区域数据信息；根据区域数据信息，对同一区域内的同一火点信息进行合并融合处理，得到区域与火点一一对应的最终区域火点数据信息；将最终区域火点数据信息推送至预设的终端，以使终端根据最终区域火点数据信息中区域的位置信息和终端所在的当前位置信息给用户制定目标路线；响应与接收到终端上报的实际区域火点数据信息，并根据实际区域火点数据信息对最终区域火点数据信息进行更新。通过上述方法，能够降低虚警率和监测信息冗余。
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公开(公告)号：CN119380209A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411368874.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于CNN和Transformer相结合的输电线路施工车辆识别方法，构建施工车辆数据集，基于数据集训练RConvTransNet模型，将监测区域遥感影像输入训练完成的模型，以得到监测识别结果；所述RConvTransNet模型的主干网络具有两个主分支，一路采用四个Transformer block；另一路采用四个可逆卷积block；所述Transformer block和可逆卷积block通过双向交互进行信息融合；所述双向交互采用跨架构的特征融合方法，在不改变Transformer block的结构的情况下，引入可逆CNN的多尺度特征，将可逆CNN中与Transformer block同尺度的特征进行自注意力融。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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公开(公告)号：CN117611593A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311624401.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/766 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种基于关键点检测的输电电线分割方法，包括：S1、利用含有输电电线的样本图像，构建两层标记图像，获得归一化标签图像；S2、构建加权焦点损失函数，用以预测输电电线的软标签图；S3、构建回归损失函数，用以预测关键点之间的坐标偏移量；S4、将步骤S2中构建的加权焦点损失函数与步骤S3中构建的回归损失函数融合，获得并训练总体网络模型；S5、利用总体网络模型，用以提取输入图像中输电电线。本发明有益效果：一种基于关键点检测的输电电线分割方法，采用关键点检测和连点成线的方式实现了输电电线的精准定位，具有实际推广价值，值得推广。
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