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公开(公告)号：CN106934225A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117814.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值通过计算公式获得。本发明方法全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算多旋翼无人机系统效能，有效指导电力巡检用多旋翼无人机系统的选型与采购。
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公开(公告)号：CN106920041A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710118203.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，包含如下内容：首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；再确定最末一级的子指标的值，然后在根据公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值；最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型。本发明方法结合固定翼无人机飞行特点和电网巡检公司的实际条件，从四方面考虑固定翼无人机选型，避免主观因素的影响，可协助进行输电线路固定翼无人机系统选型，使选型更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN105159297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN105159297B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN106897837A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710118202.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法，包含如下内容：所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的计算公式如下：式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值。本发明方法从可靠性、环境适应能力、工作能力、运营条件4个方面，全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算无人直升机系统效能，有效指导电力巡检用无人直升机系统的选型与采购。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933302A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510311834.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机载荷航空遥感仿真实现方法及系统，所述方法包括：建立入射光线模型，以计算地物反射；分别建立目标模型和背景模型，得到场景模型；根据入射光线模型以及场景模型，计算得到场景反射模型；建立无人机的载荷平台模型；建立传感器模型，并输入所述场景反射模型和所述载荷平台模型的数据，得到仿真结果。本方案通过对目标和背景的分别仿真识别，在背景经常对目标产生较大干扰的作业环境下，仍能明显的区分出目标和背景，降低了复杂背景对目标产生的干扰，能够明显提高仿真结果的精准度。
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公开(公告)号：CN106815683A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710033490.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
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公开(公告)号：CN108417437A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810266303.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 思源电气股份有限公司 , 上海思源高压开关有限公司
IPC: H01H33/666
Abstract: 本发明涉及一种用于直流断路器分合闸保持的凸轮保持机构，属于断路器操动机构技术领域。一种用于直流断路器分合闸保持的凸轮保持机构，其特征在于：包括传动杆，其上固定有一个凸轮，两侧各有一个导向件，导向件的下方设置支撑座，上方设置盖板，传动杆穿过支撑座和盖板；导向件头部安装有滚子，尾部安装有保持弹簧；凸轮外周侧表面轮廓以中心线分为圆滑过渡的上轮廓和下轮廓，上下轮廓倾斜角度不同；传动杆带动凸轮上下移动，两侧滚子在导向件内的保持弹簧的压紧力作用下与凸轮的上轮廓或下轮廓保持接触。本发明能输出分合闸末期所需驱动力，并使输出力与本体负载较好匹配，解决断路器的机械开关分合闸保持问题。
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公开(公告)号：CN108242357A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810214284.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 思源电气股份有限公司 , 上海思源高压开关有限公司
IPC: H01H33/664 , H01H3/60
CPC classification number: H01H33/664 , H01H3/60
Abstract: 本发明涉及高压器件的技术领域，公开了一种带静侧缓冲的真空灭弧室，包括真空灭弧室的壳体，所述壳体内部自上而下设置有静侧触头、动侧触头，所述静侧触头与壳体之间设置有缓冲导电组件，所述缓冲导电组件用于合闸时缓冲静侧触头和动侧触头之间的刚性接触，并且，分闸时不产生额外的冲击力。还公开了一种直流断路器，包括上文所述的真空灭弧室。本发明的真空灭弧室和直流断路器，简单可靠、便于应用，具有良好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN108400056A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810213837.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 思源电气股份有限公司 , 上海思源高压开关有限公司
IPC: H01H33/666 , H01H1/50
Abstract: 本发明涉及高压器件的技术领域，公开了一种基于双线圈单稳态永磁机构的直流断路器，包括真空灭弧室，该真空灭弧室的内部自上而下设置有静触头、动触头，该动触头的底面与动导电杆相连，动导电杆通过弹簧助力机构与双线圈斥力机构相连，双线圈斥力机构通过分闸保持弹簧与永磁机构相连，永磁机构的下方设置有分闸缓冲器；分闸保持弹簧用于提供分闸保持力，永磁机构用于提供合闸保持力，弹簧助力机构用于合闸时提供合闸辅助力，增加动触头和静触头的接触压力，双线圈斥力机构用于通过电磁感应，提供分闸的起始作用力和合闸的起始作用力，分闸缓冲器用于吸收分闸过程中多余的动能。本发明的直流断路器，简单可靠、便于应用，具有良好的市场推广价值。
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