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公开(公告)号：CN117612037A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311527180.4
申请日：2023-11-15
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种配电网故障定位方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：获取配电网中由多个传感器采集到的各个区段的电压数据和电流数据；获取通过无人机对所述配电网拍摄的图像数据；基于所述各个区段的电压数据和电流数据，确定所述各个区段的电压突变量和电流突变量，并生成所述各个区段对应的突变量相关性一维向量；将所述各个区段对应的突变量相关性一维向量以及对所述配电网拍摄的图像数据输入预置的融合神经网络模型，得到故障定位结果。本申请通过对配电网的电压、电流、图像等多源数据进行分析，从而挑选出与故障关联性强的部分数据，根据融合神经网络模型对数据特征处理实现智能化故障判别与定位，实现故障的在线定位辨识。
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公开(公告)号：CN115593645A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289387.8
申请日：2022-10-20
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人云台摄像装置，包括第一平台、无人机本体、第二平台和若干角度调节结构；第一平台的两相对端面上分别安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆与无人机本体转动连接，无人机本体上设有第一电机，第一电机的驱动端与第一连杆连接；第二平台的两相对端面上分别安装有万向节和摄像机，万向节与第二连杆连接；若干角度调节结构间隔设置在第一平台和第二平台之间，用于调节第二平台的倾斜角度；本发明用于克服现有无人机摄像云台体积大易受风力影响的问题，本发明可以有效地减小无人机摄像云台体积，降低风阻面积小，提高无人机拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN117011805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结(56)对比文件郭谋发 等.配电网馈线故障区段定位系统.《电力系统及其自动化学报》.2011,23(02),第18-23页.
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公开(公告)号：CN115549086A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347614.8
申请日：2022-10-31
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及微电网技术领域，公开了一种基于状态估计的微电网群自愈决策方法及系统，其方法通过构建微电网群模型，并获取微电网群模型中的微电网的运行状态，若微电网的运行状态为故障状态，以电压偏差最小、负荷损失量最小和分布式电源损失量最小为目标，建立多个目标优化的供电路径恢复模型，并确定约束条件，对多个目标优化的供电路径恢复模型进行求解，得到最优解，作为相应的微电网专家自愈策略，按照微电网群专家自愈策略对处于故障状态下的微电网恢复供电操作，从而提高微电网群供电可靠性以及使得分布式电源损失量最小，提高微电网群能源利用率。
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公开(公告)号：CN117011805A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结合多源数据进行分析，能提高故障定位的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN115480591A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN118314580A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410540021.6
申请日：2024-04-30
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19
摘要： 本申请公开了配电网器件标志物的识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过尺度模板组合对配电网器件标志物图片进行匹配，得到匹配相似度，当匹配相似度低于预设阈值时，确定标志物图片中的字符区域，对字符区域进行计算获得目标特征向量，计算每种尺度模板的样本特征向量，并计算样本特征向量与目标特征向量之间的欧式距离，在各种尺度模板中，将欧式距离最小的尺度模板确定为识别结果。可见，在无法直接匹配得出识别结果时，通过目标特征向量以及样本特征向量，从更细微的特征维度剖析两者异同，使得对配电网器件标志物的检测更精确，同时通过自动化实现检测，无需人工介入操作，提升了配电网器件标志物的检测速度。
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公开(公告)号：CN115480591B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN115546175A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288782.4
申请日：2022-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置，方法包括：采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理，得到杆塔故障区域图像；基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别，得到杆塔故障识别结果，杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大，无法保证检测效率和准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117310389A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527266.7
申请日：2023-11-15
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种基于CNN的配电网故障定位方法、装置及相关设备，该方法包括：利用预设于目标线路上各节点处的量测装置获取各节点的电流值；基于各节点的电流值以及训练后的卷积神经网络，确定各节点的故障情况；获取目标线路上的多张照片，并对目标线路上的每一照片进行异常诊断，得到每一照片的类别；基于目标线路上各节点的故障情况以及每一照片的类别，确定目标线路的故障位置。本申请结合照片信息和电气信息实现故障定位，提高了故障定位的有效性；此外，由于照片信息包含拍摄点的定位信息，使得故障定位精度得以提高。
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