一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113885509B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202111227037.4

    申请日:2021-10-21

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622

    摘要: 本发明公开了一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的随机树构建过程中会加入许多冗余的节点,进而导致所得路径存在绕远、不平滑、转折多的技术问题。本发明通过在已经标注了由于自然灾害引发的交通故障路段的地图中,确定应急电源车的起始点与待救援的目标点;重复生成随机采样点,进行碰撞检测,获得并添加新的随机树子节点;对新的子节点到其父节点的距离与新的子节点到起始点或目标点的距离进行比较判定,删除绕远、不平滑、绕弯的父节点及其路径,最终得到经过裁剪的由应急电源车起点到达救援目标点的优化路径规划。该方法显著地缩短了路径规划的时间,提高了路径规划的效率,同时也得到了优化的路径。

    水动力分析方法、装置、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN116861809A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310787261.1

    申请日:2023-06-29

    摘要: 本申请提供的一种水动力分析方法,方法包括:将预先生成的DEM数据导入至预先构建的初始MIKE FLOOD模型中,并获取初始MIKE FLOOD模型的输出结果;基于DEM数据和初始MIKE FLOOD模型中的水动力方程,采用有限体积法对水动力方程进行离散化求解,以得到水流状态的数值解;计算水流状态的数值解和输出结果之间的误差值;若误差值不满足预设误差范围,则根据误差值对初始MIKE FLOOD模型的模型参数进行优化调整,以得到目标MIKE FLOOD模型;运行目标MIKE FLOOD模型,以使目标MIKE FLOOD模型根据DEM数据输出的水动力分析结果。如此,即可提高模型精度。