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公开(公告)号：CN113452061B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110758080.7
申请日：2021-07-05
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种海上风电直流输电系统及其控制方法，所述系统的二极管整流器的交流侧和电压源型换流器的交流侧分别经由与其连接的变压器与海上电网连接，且电压源型换流器的交流侧与二极管整流器的交流侧并联；电压源型换流器的直流侧与二极管整流器的直流侧串联，且电压源型换流器的直流侧和二极管整流器的直流侧经由海底直流电缆构成的直流输电线路，将电能传输至陆上换流站；辅助电缆的一端与海上电网的交流输出侧连接，另一端与陆上电网或其他已经投运的风电场的交流侧连接，用于为海上风电场提供黑启动能量。本发明实施例中换流站的体积较小，适用于海上风电直流送出的应用场合，风电场无需更改原先的跟网型控制策略，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113452061A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110758080.7
申请日：2021-07-05
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种海上风电直流输电系统及其控制方法，所述系统的二极管整流器的交流侧和电压源型换流器的交流侧分别经由与其连接的变压器与海上电网连接，且电压源型换流器的交流侧与二极管整流器的交流侧并联；电压源型换流器的直流侧与二极管整流器的直流侧串联，且电压源型换流器的直流侧和二极管整流器的直流侧经由海底直流电缆构成的直流输电线路，将电能传输至陆上换流站；辅助电缆的一端与海上电网的交流输出侧连接，另一端与陆上电网或其他已经投运的风电场的交流侧连接，用于为海上风电场提供黑启动能量。本发明实施例中换流站的体积较小，适用于海上风电直流送出的应用场合，风电场无需更改原先的跟网型控制策略，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117470250A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117011690B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时
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公开(公告)号：CN116895012A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310904099.7
申请日：2023-07-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备，本发明包括采用预设的异常物体检测模块在特征融合图像的物体边界框内对原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果；基于特征融合图像中异常目标的深度信息，通过预设空间分布模型对初步检测结果进行假阳性抑制处理，生成异常目标检测结果。解决了现有的技术在增强过程中缺乏上下文信息，难以精准检测出水下图像中的异常目标的技术问题。本发明通过将图像增强和物体检测进行一体化设计，对原始图像、增强图像和编码器特征的融合，能够适应不同尺度的特征，充分利用了上下文信息和预测物体的深度信息，降低了噪声和散射对检测结果的影响，减少假阳性检测，提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117011690A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时提高了隐患识别准确率。
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公开(公告)号：CN117806334B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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公开(公告)号：CN117806334A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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