一种地面无人平台系统对空中目标TDOA定位方法

    公开(公告)号:CN119936790A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510077090.2

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台系统对空中目标TDOA定位方法,包括:基于TDOA定位的测量值获取非线性定位方程组,基于似然函数对非线性定位方程组进行求解获取目标函数;根据Chan方法获得目标位置的估计值确定三维空间搜索区域,初始化五行环种群,基于前20%的元素生成剩下的元素并代入目标函数计算目标函数值;获取每个元素所受的作用力,并基于作用力的正负性对当前元素进行替换,获取多个替换后的元素;基于目标函数值最小化对替换后的元素进行迭代,直至当前迭代次数达到预设的最大迭代次数时停止,输出更新后的最优元素;将更新后的最优元素作为地面无人平台监测到的空中目标位置,得到地面无人平台TDOA三维协同定位的最终目标位置估计值。

    一种洪水预报方法、系统、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN119204364A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411746520.7

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提供一种洪水预报方法、系统、计算机及存储介质,该方法包括以下步骤:构建与降雨径流存在影响的领域知识的马尔科夫逻辑网,进而挖掘降雨径流变化的驱动因素集;根据驱动因素集构建基于流域降雨径流关系变化规律的过程驱动水文模型;建立集合洪水预报模型;基于群智能算法对集合洪水预报模型进行参数优化。通过挖掘直接驱动因素及间接驱动因素,实现降雨径流变化的驱动因素的准确分析,揭示流域降雨径流关系变化规律,基于降雨径流关系变化规律指导并构建过程驱动水文模型,借助集合相关理论,将过程驱动水文模型结合其他水文模型构建精细化集合洪水预报模型;基于群智能算法优化模型参数及权重,提高洪水预报精度和延长预见期。

    一种稀疏表示分类的给水管网漏损区域检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119272206A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411793303.3

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种稀疏表示分类的给水管网漏损区域检测方法及系统,涉及给水管网漏损检测技术领域,具体包括:获取城市给水管的管网信息并计算管网的节点之间的节点相似度,基于相似度采用相互邻近的微簇合并策略合并得到城市给水管分区网;基于K‑SVD字典学习算法提取城市给水管分区网中异常压力波动的特征,得到超完备字典和多标签线性分类器;基于城市给水管分区网获取待检测压力数据,并基于所述超完备字典查询得到其稀疏表示后,输入到多标签线性分类器进行分类得到分类标签,基于隶属函数计算分类标签的隶属度进行定位漏损区域,输出漏损区域检测报告,本发明改善难以求解城市给水管网中对各节点压力敏感性矩阵的问题,进而检测并定位漏损区域。

    基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统

    公开(公告)号:CN206991052U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720795605.3

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于信息-物理融合的遥测遥报物联网系统,包括:若干现场数据采集装置和远程物联网监控主机;其中所述现场数据采集装置包括:用于带动现场数据采集装置飞行的飞行机构,该飞行机构由处理器模块控制,以及所述现场数据采集装置的底部设有若干传感器连接接口,以适于连接模拟传感器和/或数字传感器发送的数据;所述处理器模块与一无线模块相连,通过该无线模块接收远程物联网监控主机发送的飞行控制指令,并将传感器获得的数据发送至远程物联网监控主机。

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